Kaus kaki tersedia dalam berbagai bentuk, ukuran, dan bentuk. Stoking tubuh, stoking setinggi paha, pantyhose, kaus kaki gaun, gelang kaki, setinggi lutut, dan celana ketat – masing-masing adalah bentuk kaus kaki yang berbeda.
Kaus kaki memiliki sejarah yang kaya. Pada awal 500 M, kaus kaki diciptakan untuk memberikan kehangatan dan perlindungan pada kaki. Kaus kaki menjadi terkenal di abad ke-16 ketika sepasang stoking sutra dihadiahkan kepada Ratu Elizabeth. Stoking ini mengarah pada penemuan bingkai rajut khusus, yang membantu meningkatkan hasil dari tangan perajut.
Karena semakin banyak orang Inggris pindah ke Amerika, mereka berusaha membawa mesin rajut bersama mereka. Hukuman ketat dikenakan pada siapa pun yang menyelundupkan mereka keluar dari Inggris, tetapi ini tidak menghalangi para emigran yang berharap untuk memulai perdagangan baru dengan memproduksi kaus kaki di Amerika.
Pada pertengahan abad ke-19, mesin kaus kaki bertenaga uap pertama ditemukan. Akhirnya, pengenalan kapas menyebabkan kematian kaus kaki wol. Pada abad ke-20, ketika nilon dikembangkan, produsen mulai membuat kaus kaki dari nilon. Kaus kaki nilon akhirnya diganti dengan spandeks.
Stoking tubuh adalah kaus kaki nilon panjang satu potong yang mencakup tank top dan menutupi seluruh tubuh dari leher ke bawah. Menutupi tubuh dari bahu hingga jari kaki, body stocking memberikan kehangatan ekstra. Stoking tubuh juga dapat digunakan untuk membantu menghaluskan garis-garis yang tidak menarik di bawah pakaian.
Stoking setinggi paha adalah jenis kaus kaki yang dimulai dari ujung jari kaki dan memiliki karet gelang di bagian atas untuk mencegahnya meluncur ke bawah. Beberapa memiliki klip di bagian atas untuk memasang stoking setinggi paha ke tali garter. Kurangnya lingkar pinggang membuat kaus kaki setinggi paha tidak menumpuk di pinggang, namun panjang setinggi paha memberikan cakupan nilon jauh di atas lutut.
Pantyhose adalah jenis kaus kaki lain yang memanjang dari jari kaki hingga ke pinggang. Di bagian pinggang, ada karet gelang yang menahan pantyhose agar tidak jatuh. Pantyhose bisa memiliki jahitan di bagian belakang kaki atau bisa juga mulus. Mereka dapat dibuat dari nilon, spandeks, renda, atau sutra. Pantyhose datang dalam banyak warna dan bisa sangat tipis sehingga terlihat seperti kulit orang yang memakainya.
Gelang kaki dan setinggi lutut adalah jenis kaus kaki kaus kaki. Kaus kaki gaun terbuat dari bahan tipis yang mencegah sepatu terasa kencang, tetapi juga mencegah sepatu bergesekan dengan kaki seseorang. Gelang kaki hampir tidak sampai ke tulang pergelangan kaki, sedangkan setinggi lutut hanya sampai di bawah lutut.
Celana ketat adalah bentuk lain dari kaus kaki, tetapi bahan yang digunakan untuk membuat kaus kaki seringkali lebih padat daripada jenis kaus kaki lainnya. Celana ketat tidak pernah tipis dan tersedia dalam beragam warna, pola, dan bahan.