Ada beberapa jenis tempat tidur derek yang digunakan dalam pembuatan truk derek, atau derek, mulai dari single boom sederhana hingga desain roll-back. Dalam aplikasi penarik yang berat, tempat tidur derek tipe putar kembar biasanya digunakan karena kemampuan derek jenis ini untuk menarik secara bersamaan ke dua arah yang berbeda atau pada sudut yang berbeda. Gambaran paling akrab yang kebanyakan orang pegang dalam ingatan mereka tentang truk derek atau tempat tidur derek adalah bahwa kendaraan diangkat di bemper dengan pengait yang mengarah dari boom derek. Kenyataannya, desain truk derek modern tidak terangkat dengan boom sama sekali; sebagai gantinya, truk derek mengangkat dan menderek kendaraan dengan alat yang dikenal sebagai pengangkat roda, memanjang keluar dari bagian belakang tempat tidur derek modern.
Meskipun biasanya tidak digunakan untuk penarik dasar kendaraan, sebagian besar tempat tidur derek memiliki boom yang terletak di tengah tempat tidur. Versi paling awal dari boom derek terdiri dari boom baja yang dipasang dengan kokoh yang menggabungkan katrol putar yang dipasang di ujung boom. Sebuah drum besar berisi kabel baja berat dioperasikan dari power take off (PTO), ditenagai oleh mesin, melalui transmisi truk. Kabel diarahkan ke boom dan melalui katrol, di mana ia diikat ke kait baja. Kait dipasang pada kendaraan yang sedang diderek dan kabel digulung ke dalam drum, mengangkat roda kendaraan dari jalan dan memungkinkannya untuk diderek.
Tempat tidur derek modern berisi satu atau lebih boom hidraulik yang dapat dinaikkan, diturunkan, dan diayunkan ke kiri dan ke kanan oleh silinder hidraulik yang disuplai oleh pompa hidraulik pada mesin truk. Boom memiliki kabel baja yang naik dan keluar dari katrol yang dipasang di ujungnya, mirip dengan versi sebelumnya. Kabel ini, bagaimanapun, biasanya dikendalikan oleh motor winch listrik. Boom lebih banyak digunakan untuk memulihkan kendaraan yang rusak dan menarik kendaraan ke atas tanggul atau rintangan serupa. Pengangkatan kendaraan yang sebenarnya dilakukan dengan menggunakan pengangkat roda, peralatan yang dioperasikan secara hidraulik yang dipasang di bagian belakang truk derek.
Versi lain dari tempat tidur derek adalah unit roll-back. Ranjang derek ini adalah ranjang datar yang dioperasikan secara hidraulik yang dapat dimiringkan untuk memungkinkan kendaraan diderek ke ranjang. Setelah di tempatnya, kendaraan dan tempat tidur diturunkan kembali ke posisi rata dan diseret. Ada tempat tidur derek dalam berbagai ukuran, dari yang dipasang di truk pickup rata-rata hingga unit besar yang dipasang di sasis semi truk.