Ada tiga jenis utama saraf manusia di dalam tubuh: saraf sensorik, saraf motorik, dan saraf tulang belakang. Jenis saraf manusia ini dibedakan satu sama lain berdasarkan neuronnya. Neuron adalah sel saraf yang merespon rangsangan luar dengan sinyal elektrik dan kimia jaringan sel terkait di dalam sistem saraf pusat. Setiap jaringan saraf memiliki fungsi yang berbeda.
Saraf manusia yang memungkinkan orang untuk melihat, mendengar, menyentuh, mencium, dan mengecap adalah saraf sensorik. Neuron sensorik diaktifkan oleh input eksternal. Misalnya, ketika seseorang menyentuh bahan kasar, sel saraf sensorik mengirimkan impuls listrik ke sistem saraf pusat dan otak di mana impuls ditafsirkan sebagai persepsi kekasaran. Saraf ini adalah satu-satunya saraf manusia yang merespons persepsi sensorik fisik seperti terang dan gelap, kebisingan, panas, dan tekstur.
Saraf motorik adalah saraf manusia yang mengontrol gerakan volunter. Saraf ini berasal dari otak atau sumsum tulang belakang dan mempersarafi, atau menyediakan saraf ke, semua otot di tubuh. Saraf motorik bekerja dengan mengirimkan impuls dari otak atau sumsum tulang belakang ke otot. Impuls semacam itu menyebabkan otot mengembang atau berkontraksi, kemudian memfasilitasi gerakan.
Di dalam saraf motorik, ada tiga jenis neuron yang mengangkut sinyal gerak yang dikirim oleh otak dan sumsum tulang belakang. Neuron motorik somatik terhubung ke otot yang mengontrol gerakan lengan, kaki, dan otot perut. Neuron motorik visceral khusus merangsang gerakan di wajah dan leher. Akhirnya, neuron motorik visceral umum menggembleng jantung dan arteri.
Saraf spinal juga disebut saraf campuran karena menggabungkan fungsi sensorik saraf sensorik dan fungsi gerak saraf transportasi. Tulang belakang manusia mengandung 31 pasang saraf ini. Dalam anatomi manusia, setiap pasang saraf campuran menghubungkan tulang punggung ke bagian tubuh dan memiliki subkategorinya sendiri. Saraf serviks memberikan gerakan dan perasaan ke leher dan lengan. Saraf toraks membantu pernapasan. Saraf lumbal adalah saraf tulang belakang yang merangsang kaki. Saraf sakral memfasilitasi proses pencernaan dan reproduksi dengan menginervasi kandung kemih, usus, dan organ reproduksi.
Saraf campuran dapat melakukan dua fungsi karena mereka bercabang menjadi dua akar: satu terdiri dari serat sensorik dan satu lagi terdiri dari serat motorik. Akar saraf yang terbuat dari serat sensorik mengangkut informasi terkait persepsi seperti penglihatan, sentuhan, dan penciuman dari tubuh ke sumsum tulang belakang. Akar saraf motorik mengirimkan impuls dari tulang belakang ke otot. Sifat biner saraf tulang belakang berarti bahwa tujuannya tumpang tindih dengan saraf motorik dan saraf sensorik.