Alat selam sangat bervariasi tergantung penggunaannya. Dasar-dasar yang penting untuk menyelam adalah sirip, masker selam, perangkat kontrol daya apung, set scuba, dan snorkel. Perlengkapan yang digunakan akan tergantung pada apakah penyelam itu scuba diving, free diving, atau snorkeling.
Penyelaman dangkal dapat menggunakan snorkel, yaitu tabung berbentuk tabung dengan corong yang melengkung di atas permukaan air sehingga penyelam dapat bernapas saat tubuh dan kepalanya berada di bawah air. Sirip, atau sirip, digunakan dalam penyelaman dangkal dan dalam. Mereka sangat penting untuk propulsi dan kontrol bawah air dan kisaran harga dan kinerja. Sirip yang lebih mahal biasanya digunakan untuk penyelaman yang lebih profesional.
Masker merupakan komponen penting dari peralatan menyelam mulai dari penyelaman yang dalam hingga snorkeling karena masker menutup wajah sehingga penyelam dapat melihat dengan jelas dan mata tidak iritasi. Masker selam wajah penuh juga memiliki bagian mulut yang menghubungkan mulut dan hidung penyelam ke sumber gas pernapasan. Masker ini terutama untuk menyelam profesional dan juga berfungsi untuk melindungi penyelam dari polusi air, dingin, dan sengatan atau gigitan tanaman atau hewan air, seperti ubur-ubur. Selain itu, saat menyelam untuk waktu yang lama, masker selam wajah penuh dapat mencegah ketidaknyamanan yang dialami saat penyelam menggigit corong terlalu lama.
Satu set scuba adalah satu set pernapasan independen, artinya penyelam tidak bergantung pada saluran gas yang terpasang di perahu, yang digunakan dalam scuba diving. Ada dua jenis utama dari alat bantu pernapasan yang digunakan dalam scuba diving, yaitu perangkat sirkuit terbuka dan perangkat tertutup atau semi tertutup. Set tertutup, juga disebut rebreather, memproses udara bekas menjadi udara yang dapat bernapas lagi di dalam perangkat. Rebreather sangat cocok untuk penyelaman yang panjang atau dalam dan lebih mahal daripada set sirkuit terbuka, sehingga biasanya digunakan untuk penyelaman militer atau penelitian dan bukan untuk olahraga. Dalam militer, rebreather sering disebut sebagai CCUBA (Closed Circuit Underwater Breathing Apparatus).
Dalam set sirkuit terbuka, penyelam menghirup udara dari tangki melalui corong dan udara yang dihembuskan masuk ke dalam air tanpa didaur ulang. Awalnya tangki adalah selang kembar, seperti yang digunakan oleh Jacques Cousteau, tetapi saat ini sebagian besar penyelam menggunakan satu set selang. Ini adalah peralatan menyelam yang lebih sederhana dan lebih murah, dan karena alasan itu, lebih umum digunakan dalam penyelaman rekreasi.
Pakaian selam adalah pakaian pelindung yang digunakan dalam banyak jenis olahraga air yang cocok untuk air dingin atau air hangat, yang memiliki perlindungan termal lebih sedikit. Pakaian selam air dingin adalah bagian penting dari peralatan menyelam untuk mencegah hipotermia. Pakaian selam menjebak dan menggunakan panas tubuh untuk menghangatkan lapisan tipis air yang disimpan di antara pakaian dan tubuh yang bertindak sebagai isolator. Untuk alasan ini, mereka harus pas agar air tidak keluar. Pakaian selam juga meningkatkan daya apung penyelam.
Perangkat kontrol daya apung (BCD), atau kompensator daya apung (BC), juga dapat digunakan pada penyelaman yang lebih dalam. BC membantu penyelam untuk mengapung dengan cepat dalam keadaan darurat, mengontrol pendakian dan penurunan, dan mencapai daya apung netral di dalam air. Daya apung netral berarti bahwa penyelam tidak naik atau turun dan menjaga kedalaman yang konstan, yang seringkali membutuhkan penyesuaian BC karena alat berat yang dibawa oleh penyelam. Alat selam ini memiliki tiga jenis utama: wing, stab jacket, dan diver’s lifejacket.