Aikido hakama adalah celana longgar berlipit yang dikenakan di atas kimono. Mereka biasanya datang dalam dua gaya: tidak terbagi dan terbagi. Gaya terbagi lebih banyak digunakan bagi mereka yang membutuhkan kelenturan kaki untuk aktivitas seperti menunggang kuda. Hakama yang tidak terbagi memiliki limbah yang lebih longgar dan kaki yang lebih kencang; gaya ini terutama dikenakan oleh pekerja lapangan dan petani.
Jenis hakama yang paling populer dipakai saat ini adalah hakama terbagi. Sesuai dengan namanya, hakama yang terbagi memiliki dua ruang kain yang terpisah untuk kaki, mirip dengan celana, sedangkan hakama yang tidak terbagi dirancang sebagai satu kesatuan dan cenderung menyerupai gaun. Sementara hakama saat ini terutama dikenakan oleh praktisi aikido serta seni bela diri lainnya, hakama juga dikenakan dalam upacara dan bahkan dalam kehidupan sehari-hari.
Awalnya, hakama dipakai oleh samurai, memungkinkan mereka untuk menunggang kuda dengan mudah dan melindungi kaki mereka saat berkuda. Biasanya keliru bahwa aikido hakama dikenakan oleh samurai untuk menyembunyikan kuda-kuda dan gerakan kaki dari musuh. Namun, saat menghadapi pertempuran, samurai benar-benar akan mengambil ujung panjang garmen dan menyelipkannya ke dalam ikat pinggang untuk memungkinkan manuver yang lebih cepat dan lebih akurat selama pertarungan.
Aikido hakama umumnya memiliki tujuh lipatan yang berbeda — lima di depan, dan dua di belakang. Ada perdebatan apakah jumlah dan susunan lipatan tertentu memiliki arti khusus. Beberapa percaya bahwa lipatan mewakili tujuh kebajikan Bushido, atau kode samurai. Ini tidak dapat diverifikasi, dan banyak yang percaya bahwa atribut-atribut ini ditempatkan pada lipatannya jauh kemudian.
Sekolah seni bela diri sangat bervariasi dalam mengenakan aikido hakama. Beberapa sekolah hanya mengizinkan sabuk hitam untuk memakainya sementara di sekolah lain semua orang diizinkan dan didorong untuk memakainya. Beberapa orang percaya bahwa alasan asli bahwa memakai hakama dicadangkan untuk sabuk hitam adalah karena kebutuhan, karena persediaan kain yang terbatas di Jepang pascaperang.
Saat ini, hakama tersedia di banyak toko dan situs web dan tersedia dalam berbagai gaya, warna, ketebalan, dan bahan yang berbeda. Harga hakama juga sangat bervariasi dan tergantung pada banyak faktor. Aikido hakama “tradisional” berkualitas tinggi, misalnya, biasanya akan menjadi yang paling mahal; banyak hakama lainnya yang dibuat dengan bahan berkualitas rendah hingga menengah yang relatif murah.