Sulaman Pusaka adalah segala jenis sulaman yang diterapkan pada suatu barang yang dimaksudkan untuk tetap berada dalam garis keluarga. Untuk alasan ini, monogram adalah desain bordir pusaka yang sangat populer. Jenis pola dasar lainnya, seperti pita, burung, atau bunga, semuanya merupakan desain yang umum. Jenis desain bordir yang dipilih biasanya tergantung pada item itu sendiri, meskipun beberapa desain lebih umum daripada yang lain. Tegasnya, desain apapun bisa menjadi desain bordir pusaka jika masuk dalam materi warisan keluarga.
Beberapa orang menyebut desain dasar dan tradisional sebagai desain bordir pusaka, terutama bila diterapkan pada pakaian bayi. Salib, mawar, dan pita adalah desain yang sangat umum dalam pengertian ini. Monogram dalam font dekoratif juga populer dan dapat dikombinasikan dengan desain pembingkaian lainnya, seperti karangan bunga. Nama keluarga dianggap sebagai desain bordir pusaka yang sangat tepat mengingat sifat item tersebut.
Seringkali, barang-barang tradisional menginspirasi desain pusaka. Salah satu cara untuk menemukan desain ini adalah dengan mencari di buku-buku bordir tua. Cara lainnya adalah dengan mengunjungi museum-museum yang berisi pakaian-pakaian lama, khususnya yang dibuat untuk anak-anak. Sebuah sketsa cepat dari desain lama, bahkan tanpa pola, dapat menghasilkan pusaka bordir yang benar-benar menakjubkan.
Banyak pusaka digunakan untuk jenis acara tertentu, seperti pembaptisan atau pernikahan. Untuk alasan ini, desain yang dianggap sangat cocok untuk acara ini membuat desain bordir pusaka yang baik. Untuk pembaptisan atau pembaptisan, salib relatif umum dan dapat diterapkan secara halus pada gaun yang akan diturunkan dari generasi ke generasi. Pakaian yang dibuat untuk tujuan ini seringkali harus dibuat dengan cara yang netral gender, sehingga biasanya dirancang dengan warna putih tradisional.
Desain bordir pusaka dapat ditemukan di buku-buku khusus atau dapat dirancang dengan tangan. Buku biasanya mencakup berbagai pita, bunga, dan binatang. Saat merancang desain bordir yang dipersonalisasi, dimungkinkan untuk membuat gambar yang sepenuhnya terkait dengan keluarga. Merancang pola yang dipersonalisasi itu mudah dan bahkan mungkin menggunakan buku sebagai inspirasi.
Sementara orang biasanya menggunakan sulaman gratis untuk menghasilkan desain pusaka, ada juga kemungkinan untuk membuat sulaman cross-stitch pusaka. Selain itu, mesin dapat digunakan untuk menghasilkan desain pusaka, meskipun biasanya dianggap lebih tepat jika barang-barang ini disulam dengan tangan. Barang sulaman yang bermakna secara pribadi dapat menjadi barang pusaka dari waktu ke waktu meskipun tidak memenuhi standar khas bordir pusaka.