Dua model sepeda quad yang paling umum adalah sepeda quad balap dan sepeda quad semua medan kendaraan (ATV) yang lebih utilitarian. Sepeda quad balap umumnya akan lebih ringan daripada model ATV jenis lain, dan komponen khusus dirancang untuk kerasnya balap. Model sepeda quad yang lebih utilitarian seringkali jauh lebih besar dan lebih berat, dan mereka dimaksudkan untuk melakukan tugas tambahan seperti mengangkut beban dalam jumlah besar, menarik, dan menempuh jarak yang lebih jauh. Model balap juga biasanya berpenggerak dua roda, sedangkan model ATV sangat sering berpenggerak empat roda. Model paha depan lain ada, seperti paha depan amfibi atau paha depan utilitas olahraga yang dimodifikasi.
Sepeda quad balap biasanya memiliki penggerak dua roda, jauh lebih ringan daripada model quad lainnya, dan memiliki pusat gravitasi yang lebih rendah untuk menikung dan stabilitas dengan cepat. Komponen sepeda quad tersebut akan dirancang untuk balap yang efektif; suspensi, misalnya, dapat disesuaikan untuk mengakomodasi lintasan dengan beberapa lompatan atau lintasan yang lebih datar dengan kondisi berlumpur. Ban juga dapat diganti sesuai dengan kondisi lintasan balap. Mesin dirancang untuk memiliki output daya tinggi untuk meningkatkan kemampuan kecepatan selama balapan.
Model sepeda quad ATV yang lebih utilitarian lebih besar dan kurang disesuaikan dengan kecepatan. Mereka dirancang dengan mempertimbangkan kekuatan, kenyamanan, dan kegunaan. Sepeda quad ATV mungkin memiliki rak gigi atau rak senjata, lebih banyak panel dan fairing untuk melindungi pengendara dan sepeda dari lumpur dan puing-puing, aksesori seperti sistem winch dan gandengan trailer, dan fitur nyaman lainnya seperti kaca spion dan lampu depan. Paha depan seperti itu hampir selalu berpenggerak empat roda untuk mengakomodasi medan kasar dan kelebihan berat yang dibawa kendaraan. Tidak jarang melihat model dengan transmisi otomatis daripada transmisi manual umum pada jenis sepeda lainnya.
ATV amfibi adalah ATV yang dirancang untuk menangani kemampuan off-road dan juga kemampuan air. Mereka berguna di rawa-rawa dan rawa-rawa, dan sementara model roda empat memang ada, mereka cukup langka. Model enam atau delapan roda lebih umum, dan beberapa kendaraan amfibi bahkan memiliki trek yang mirip dengan tank daripada roda.
Model ATV utilitas olahraga sering ditata setelah model utilitarian, tetapi terkadang menampilkan jenis kenyamanan lain, seperti kanopi pelindung dan tempat duduk untuk lebih dari satu orang. Sebagian besar model quad dimaksudkan untuk dikendarai oleh hanya satu orang, tetapi ATV sport utility terkadang memiliki wheel base yang lebih panjang yang memungkinkan lebih banyak ruang pengendara untuk menampung penumpang dan pengemudi.