Perangkat lunak sistem pemosisian global (GPS) bekerja dengan perangkat keras GPS untuk mengirimkan data waktu nyata mengenai lokasi individu dan kendaraan. Secara khusus, perangkat lunak pelacakan GPS bekerja dengan perangkat pelacakan GPS bawaan, seperti yang terpasang di dalam mobil, atau yang portabel yang dapat dengan mudah dibawa ke lokasi yang berbeda. Berbagai jenis perangkat lunak GPS berhubungan langsung dengan jenis perangkat keras yang terkait dengannya.
Perangkat lunak tingkat kendaraan menggunakan satelit GPS untuk memberikan informasi navigasi terkini kepada pengemudi. Mereka tidak hanya dapat melacak lokasi kendaraan, tetapi mereka juga dapat melihat ke depan berdasarkan tujuan yang dipilih dan menentukan rute terpendek atau paling nyaman. Perangkat lunak pelacakan GPS tersebut biasanya dilengkapi dengan jutaan tempat menarik (POI) yang telah dimuat sebelumnya, mengidentifikasi pemberhentian penting di sepanjang jalan termasuk pompa bensin dan toko bahan makanan.
Perangkat lunak GPS pelacakan ponsel bergantung pada teknologi seluler GPS atau Global System for Mobile Communications (GSM) untuk melacak lokasi ponsel. GSM kurang tepat dan menggunakan kekuatan sinyal roaming untuk melakukan triangulasi lokasi ponsel berdasarkan jaraknya ke menara seluler terdekat. Namun, jika ponsel memiliki fitur GPS terintegrasi, maka ponsel akan terhubung ke satelit GPS untuk mendapatkan koordinat lintang dan bujur yang tepat.
Tidak semua perangkat lunak pelacakan GPS dibuat untuk tujuan yang sama. Pencatat GPS, misalnya, adalah jenis perangkat lunak GPS yang terus-menerus merekam lokasi kendaraan atau pengiriman. Pemilik bisnis atau petugas polisi nantinya dapat mengunggah informasi tersebut ke komputer untuk dianalisis, seperti dalam kasus agen FBI yang melacak tersangka. Sistem seperti itu dianggap pasif.
Pelacak GPS pribadi dirancang untuk melacak orang. Dibangun terutama untuk tujuan keselamatan, perangkat kecil dan portabel ini dapat dibawa-bawa atau dijepitkan ke dasi atau ikat pinggang. Tujuannya adalah untuk menjaga jalur pergerakan individu yang mudah diakses setiap saat. Perangkat semacam itu juga biasanya menyertakan tombol darurat yang memperingatkan petugas polisi tentang ancaman atau keadaan darurat yang akan datang.
Jenis perangkat lunak pelacakan GPS yang paling umum adalah pelacak GPS waktu nyata. Ini adalah jenis yang sering terlihat di ponsel dan kendaraan. Mereka mengandalkan satelit GPS untuk terus mengirimkan data ke server. Manfaat dari perangkat lunak tersebut adalah, dalam keadaan darurat, pihak berwenang dapat memperoleh data langsung tentang lokasi individu tersebut. Ini adalah jenis perangkat lunak pelacakan GPS yang paling mahal dan canggih.