Tidak selalu ada jenis perangkat keras Kinect® yang berbeda, sejak rilis awal sistem permainan Kinect® pada tahun 2010, melainkan perangkat utama yang berinteraksi dengan perangkat keras lain. Bagian utama dari perangkat keras Kinect® adalah perangkat sensor yang mencakup mikrofon untuk menangkap audio dan kamera. Kamera ini menangkap cahaya inframerah dengan cara yang memungkinkan sistem mengenali dan melacak gerakan manusia dalam bidang penglihatannya. Sensor kemudian dihubungkan ke perangkat keras lain yang dapat memanfaatkan informasi yang diterimanya, biasanya perangkat game Xbox 360® atau komputer.
Perangkat keras Kinect® biasanya mengacu pada perangkat sensor yang sebenarnya, yang biasa disebut “Kinect® for Xbox 360®.” Perangkat ini berisi dua jenis teknologi perangkat keras yang berbeda, yang digunakan bersama untuk memungkinkan berbagai fitur yang disediakan oleh Kinect® dapat dinikmati melalui konsol video game. Perangkat lunak dan firmware eksklusif untuk perangkat keras Kinect® itu sendiri juga digunakan untuk memungkinkan data yang dikumpulkan oleh sensor digunakan dalam permainan dan aplikasi antarmuka lainnya.
Dari dua sistem dalam perangkat keras Kinect®, kamera dan sensor gerak digabungkan untuk dianggap sebagai yang paling revolusioner untuk bermain game. Ini pada dasarnya adalah kamera inframerah yang menangkap cahaya yang ditransmisikan oleh sensor Kinect®. Cahaya dipancarkan oleh sistem yang menciptakan kisi-kisi di lingkungan tempat sensor ditempatkan, yang kemudian ditangkap oleh kamera di perangkat sensor Kinect®. Data ini digunakan oleh perangkat lunak dan firmware dalam sistem Kinect® untuk membuat gambar tiga dimensi ruang secara real time, mengisolasi sosok manusia untuk menggunakan gerakan mereka untuk kontrol game.
Selain kamera ini, mikrofon juga ditemukan di dalam perangkat keras Kinect®. Mikrofon ini mampu menangkap suara, mengisolasi suara dari suara sekitar untuk memberi pengguna opsi komunikasi melalui sistem permainan dan perintah suara untuk sistem. Perangkat sensor Kinect® juga menyertakan dudukan bermotor yang berputar untuk memungkinkan kamera di dalam sensor menangkap lingkungan dengan lebih baik.
Meskipun perangkat keras Kinect® ini mengesankan, pada dasarnya perangkat ini hanyalah perangkat input dengan sedikit fungsionalitas tambahan. Inilah sebabnya mengapa perangkat biasanya terhubung ke perangkat keras lain, seperti Xbox 360® atau komputer. Saat terhubung ke konsol game Xbox 360®, perangkat Kinect® dapat digunakan untuk input pengontrol pada game tertentu, memanfaatkan teknologi penginderaan gerakan dan pengenalan suara. Para peneliti di berbagai laboratorium juga telah memanfaatkan sensor Kinect® dan sistem komputer untuk membuat perangkat keras penginderaan gerak yang dapat digunakan dengan berbagai program perangkat lunak.