Dampak asteroid terkecil terjadi sekitar dua kali setahun. Dengan diameter hanya sekitar 3 m (10 kaki), batuan ini, yang bergerak dengan kecepatan rata-rata 17 km/detik, memiliki energi yang cukup untuk menyebabkan ledakan dua kali ukuran bom Hiroshima pada ketinggian 43 km. Awalnya, ada kekhawatiran bahwa dampak asteroid di atmosfer akan disalahartikan sebagai ledakan nuklir oleh satelit langit dan memulai perang nuklir, tetapi satelit modern mampu membedakan karakteristik ledakan ganda bom nuklir. Royal Astronomical Society menganggap sesuatu yang lebih kecil dari 50 meter sebagai “meteoroid”. Meteoroid adalah apa yang umumnya dikenal sebagai “bintang jatuh”.
Tabrakan asteroid yang lebih besar, lebih dari 50 m (164 kaki), terjadi setiap 500 tahun. Mirip dengan asteroid yang lebih kecil, asteroid dengan ukuran ini biasanya kekurangan energi kinetik untuk mencapai permukaan, dan meledak dalam ledakan udara di ketinggian sekitar 7 km. Energi ledakan itu sekitar 6 megaton TNT, setara dengan bom hidrogen kecil. Sebuah asteroid seukuran ini diyakini telah meledak di atas daerah dekat sungai Tunguska pada tahun 1908, menciptakan lingkaran pohon hangus dengan diameter 50 kilometer (30 mil). Ini disebut peristiwa Tunguska, dan telah membantu mendorong pemerintah di seluruh dunia untuk mengambil risiko dampak asteroid lebih serius.
Tabrakan asteroid oleh bolida dengan diameter sekitar 250 m (820 kaki) hanya terjadi sekali setiap 2,000 tahun atau lebih. Asteroid-asteroid ini sebenarnya cenderung menabrak permukaan, meskipun mereka mungkin pecah sedikit sebelum melakukannya. Energi yang dihasilkan sekitar satu gigaton, sekitar 20 kali lebih besar dari senjata nuklir paling kuat yang pernah diuji, Tsar Bomba. Tabrakan asteroid semacam itu diperkirakan terjadi di Bulan pada tahun 1178, di mana tercatat oleh seorang biarawan di Canterbury, Inggris. Kelas tumbukan ini meninggalkan kawah bermil-mil.
Asteroid yang berdiameter lebih besar dari 1 km (0.62 mi) cukup langka, terjadi kurang dari sekali setiap 50,000 tahun. Namun, mereka adalah yang paling merusak, dan paling mungkin mengancam umat manusia, meskipun kelangkaannya. Tabrakan asteroid semacam itu melepaskan energi senilai 50 gigaton TNT pada sumbernya, memicu segalanya lebih dari beberapa ratus mil ke segala arah. Jika asteroid seperti itu menghantam daerah berpenduduk, itu bisa membunuh jutaan orang. Namun, kemungkinan satu pukulan dalam 100 tahun ke depan kurang dari 1/500, dan kemungkinan memukul daerah berpenduduk secara acak kurang dari 1/1,000.