Planet ekstrasurya pertama yang ditemukan adalah sepasang objek berbatu yang mengorbit PSR B1257+12, sebuah pulsar di konstelasi Virgo, 980 tahun cahaya dari Bumi. Astronom radio Aleksander Wolszczan (Polandia) dan Dale Frail (Kanada) dikreditkan dengan penemuan itu, yang diumumkan pada tahun 1992 dan dengan cepat dikonfirmasi.
Pada 2007, 242 planet ekstrasurya diketahui. Diduga bahwa setidaknya 10% dari bintang mirip Matahari memiliki planet, meskipun nilai sebenarnya mungkin jauh lebih tinggi. Penemuan planet-planet yang mengorbit PSR B1257+12 mengejutkan para astronom saat itu, karena ini adalah planet pulsar, dan secara umum diasumsikan bahwa planet hanya terbentuk di sekitar bintang deret utama.
Kedua planet ekstrasurya itu sekarang dikenal sebagai PSR B1257+12B dan PSR B1257+12C. Planet ketiga, PSR B1257+12A, yang mengorbit paling dekat dengan bintang, ditemukan beberapa tahun setelah planet lainnya. Dua planet yang lebih besar memiliki massa sekitar empat kali massa Bumi. Pulsar mereka mengorbit adalah sisa dari supernova. Tidak diketahui apakah planet-planet ekstrasurya ini terbentuk sebelum supernova, mungkin menjadi inti berbatu dari mantan raksasa gas yang kehilangan sebagian besar massanya selama nova, atau selama putaran pembentukan planet pasca-nova. Planet ekstrasurya mengorbit 0.36 AU (satuan astronomi, 1 AU sama dengan jarak antara Bumi dan Matahari) dan 0.46 AU dari bintangnya.
PSR B1257+12 adalah pulsar milidetik, sejenis bintang neutron, dan ditemukan pada tahun 1990 oleh Wolszczan menggunakan teleskop ruang angkasa Arecibo. Ketidakteraturan dalam periode denyutnya membuat Wolszczan dan Frail secara hati-hati menyelidiki sistem untuk kemungkinan planet ekstrasurya. Tentu saja, mereka berhasil. Pulsar memancarkan radiasi dalam jumlah besar, lebih dari cukup untuk menggoreng kehidupan di permukaan planet yang mengorbit, jadi PSR B1257+12B dan PSR B1257+12C adalah tempat terakhir yang kita cari untuk kehidupan di luar bumi. Pulsar ini memiliki periode rotasi 6.22 milidetik dan berumur 800 juta tahun.
Meskipun bukan yang pertama ditemukan, planet ekstrasurya yang paling terkenal mungkin adalah Gliese 581c, karena kedekatannya yang relatif (20 tahun cahaya), massa mirip Bumi, dan lokasinya di dalam “zona layak huni” bintangnya, a zona yang secara teoritis dapat menopang kehidupan.