Perbedaan terbesar antara sofa dan kursi empuk adalah ukurannya; sofa hampir selalu lebih besar dari kursi empuk. Selain itu, sofa mungkin memiliki fitur tambahan seperti tempat tidur tarik, sedangkan kursi empuk sangat jarang menyertakan fitur ini, karena ukurannya tidak cukup besar untuk praktis. Sofa sectional adalah perabot umum yang digunakan di ruang tamu besar, tetapi kursi empuk sectional tidak ada. Banyak orang akan membeli sofa dan kursi empuk yang serasi pada saat yang bersamaan, karena kainnya dapat dipilih agar serasi, dan bersama-sama mereka akan memberikan ruang tamu atau ruang keluarga tampilan yang nyaman dan kohesif.
Meskipun perbedaan ukuran sofa dan kursi empuk dapat bervariasi, biasanya sofa standar dapat menampung tiga orang dengan nyaman, di atas tiga bantal berbeda, sedangkan kursi empuk biasanya hanya dapat menampung dua orang. Kursi empuk ditata lebih mirip dengan kursi besar daripada sofa. Sofa yang lebih besar dapat menampung enam orang atau lebih, terutama sofa bagian, yang dapat ditarik terpisah atau diletakkan di sudut, dengan setiap bagian sofa memanjang ke dinding yang berbeda. Sebuah kursi empuk tidak akan mencakup bagian yang berbeda seperti ini.
Perbedaan penting lainnya antara sofa dan kursi empuk adalah kemampuan sofa untuk menampung tempat tidur tarik atau fitur tambahan lainnya. Seringkali, sofa memiliki kasur kecil dan tipis yang dapat dilipat di dalam sofa saat tidak digunakan, dan diperpanjang di malam hari untuk tidur. Kursi empuk umumnya terlalu kecil untuk memiliki tempat tidur lipat. Beberapa sofa juga akan menawarkan kursi yang dapat direbahkan yang agak terpisah dari bantal lainnya, tetapi kursi empuk biasanya tidak memiliki kemampuan ini. Hal ini tidak selalu terjadi, namun.
Sofa dan kursi empuk sering dibeli bersamaan untuk ruang tamu atau ruang keluarga. Terkadang kursi empuk dalam set yang serasi dianggap sebagai perabot yang lebih mewah daripada sofa atau sofa yang berdiri sendiri, dan dapat ditempatkan di ruang duduk yang lebih formal. Banyak orang membeli perabot ini bersama-sama agar kainnya cocok, karena sering kali mungkin memesan kain khusus agar sesuai dengan dekorasi di bagian rumah lainnya. Bagaimanapun, sofa dan kursi empuk adalah beberapa perabot paling umum yang ditemukan di berbagai jenis rumah di berbagai wilayah di seluruh dunia.