Tempat bertemunya dua tulang dalam tubuh disebut persendian. Ada tiga jenis utama sendi dalam tubuh manusia, berserat, tulang rawan, dan sinovial. Sendi fibrosa tidak bergerak dan tidak memungkinkan pergerakan antara tulang yang mengartikulasikan. Sendi tulang rawan memungkinkan sedikit gerakan antara tulang yang bersentuhan, dan sendi sinovial memberikan rentang gerakan bebas antara tulang yang konvergen.
Dari semua sendi di tubuh manusia, sendi fibrosa adalah yang paling tidak fleksibel. Pada persendian tetap ini, dua tulang dihubungkan dan disatukan dengan jaringan ikat atau ligamen. Ada tiga jenis sendi fibrosa dalam tubuh manusia, jahitan, syndesmosis, dan gomphosis. Sendi berserat jahitan ditemukan di antara pelat tulang di tengkorak, dan sendi berserat syndesmosis dapat ditemukan di belakang di mana vertebra yang terpisah secara luas dihubungkan bersama. Sendi fibrosa gomphosis digunakan untuk menahan proses tulang yang tidak bergerak di dalam soket, seperti yang terjadi pada gigi di soket gigi.
Sendi tulang rawan menghubungkan dua tulang bersama-sama menggunakan tulang rawan dan memungkinkan mobilitas terbatas. Ada dua jenis sendi tulang rawan dalam tubuh manusia, simfisis dan sinkondrosis. Sendi tulang rawan simfisis adalah sendi permanen yang menggunakan tulang rawan hialin untuk menghubungkan tulang. Contoh dari sendi simfisis adalah simfisis pubis yang terbentuk di mana bagian bawah tulang panggul kiri dan kanan bertemu.
Sendi kartilaginosa sinkondrosis mirip dengan sendi simfisis kecuali bahwa sendi ini kadang-kadang bersifat sementara. Di beberapa bagian tubuh, tulang rawan hialin berubah menjadi tulang selama pertumbuhan masa kanak-kanak. Contoh dari jenis sendi transformasi ini ditemukan di dasar tulang tibia di kaki.
Sendi sinovial adalah jenis sendi yang paling fleksibel dalam tubuh manusia. Untuk memungkinkan berbagai macam gerakan yang diperlukan dalam tubuh, sendi ini hadir dalam tujuh variasi yang berbeda. Sambungan berengsel, pivot, bola, dan soket memungkinkan gerakan yang fleksibel dan luas sementara sambungan luncur, majemuk, kondiloid, dan sadel sedikit kurang fleksibel. Sendi yang berengsel memungkinkan terjadinya gerakan yang mirip dengan engsel pada pintu dan berfungsi untuk membengkokkan dan melenturkan berbagai bagian tubuh. Contoh sendi engsel adalah siku.
Sendi pivot sinovial memungkinkan revolusi satu tulang di sekitar tulang lainnya. Leher adalah contoh sendi pivot. Sendi bola dan soket terjadi antara tulang yang berakhir dengan bentuk bola dan tulang cekung lainnya. Sendi ini memungkinkan untuk berbagai gerakan dan dapat ditemukan di pinggul. Sendi luncur memungkinkan dua tulang tergelincir satu sama lain, seperti yang dapat ditemukan pada beberapa persendian di tangan. Lutut adalah contoh sendi majemuk yang memungkinkan tiga atau lebih tulang bergerak bersama.
Sendi kondiloid terjadi di mana dua tulang artikulasi memiliki bentuk yang unik namun saling melengkapi. Pada jenis sendi ini, satu tulang sering memiliki bentuk mangkuk dan tulang lainnya memiliki proses yang sesuai dengan bentuk mangkuk. Beberapa sendi kondiloid dapat ditemukan di pergelangan tangan. Sendi pelana memiliki struktur yang mirip dengan sendi kondiloid, tetapi bentuk tulangnya menyerupai pelana dan pengendara. Contoh dari jenis sendi ini dapat ditemukan di ibu jari.