Kata pakaian dalam dan pakaian dalam terkadang digunakan secara bergantian, tetapi ada beberapa perbedaan di antara keduanya. Secara teknis, semua pakaian dalam adalah pakaian dalam, tetapi tidak semua pakaian dalam adalah pakaian dalam. Pakaian dalam dikenakan untuk kepraktisan dan kenyamanan oleh kedua jenis kelamin, sedangkan pakaian dalam biasanya dikenakan oleh wanita karena menarik. Pakaian dalam biasa biasanya lebih murah daripada pakaian dalam, dan sudah ada lebih lama.
Pakaian dalam dianggap semua jenis pakaian yang dikenakan di samping kulit, di bawah pakaian seseorang. Pakaian dalam ini memiliki beberapa fungsi. Mereka membantu menjaga pakaian luar seseorang tetap bersih dengan menyerap keringat dan minyak dari kulit. Mereka juga dapat membantu menjaga seseorang tetap hangat di iklim dingin, dan mereka sering menawarkan beberapa jenis dukungan.
Pria dapat memilih di antara beberapa jenis pakaian dalam. Boxer dan celana dalam biasanya merupakan pilihan yang paling umum, bersama dengan celana boxer, gabungan dari keduanya. Ini biasanya menawarkan beberapa dukungan untuk alat kelamin laki-laki. Wanita dapat memilih pakaian dalam dan pakaian dalam dalam bentuk bikini, celana dalam, thong, dan bra, yang menopang payudara.
Kata dalam bahasa Prancis lingerie sebenarnya berarti pakaian dalam, tetapi di negara-negara berbahasa Inggris, istilah tersebut telah dikaitkan dengan pakaian dalam yang lebih menarik atau sensual. Satu perbedaan besar antara pakaian dalam dan pakaian dalam adalah alasan dipakainya. Meskipun pakaian dalam biasanya dikenakan di bawah pakaian juga, biasanya tidak dipilih karena kepraktisan atau kenyamanan. Sebaliknya, pakaian dalam dipilih karena modis atau memikat. Wanita sering memakai pakaian dalam yang mereka yakini akan menarik bagi kekasih mereka.
Perbedaan lain antara kedua pakaian ini adalah harganya. Umumnya, pakaian dalam biasa lebih hemat. Biasanya terbuat dari katun murah, dan dapat dibeli dalam kemasan yang berisi sejumlah pakaian dalam.
Lingerie, di sisi lain, biasanya sedikit lebih mahal. Itu sering dibuat dari bahan yang lebih mahal, seperti sutra atau renda. Perbedaan lain antara pakaian dalam dan pakaian dalam adalah kerumitan desainnya. Pakaian dalam biasa biasanya cukup sederhana, sedangkan pakaian dalam biasanya sedikit lebih detail.
Asal usul pakaian dalam dan pakaian dalam juga sangat berbeda. Pakaian dalam diyakini sudah ada sejak zaman kuno. Sejarawan percaya bahwa orang Mesir kuno, Yunani, dan Romawi semuanya mengenakan pakaian dalam. Bahkan, kain pinggang juga dianggap sebagai jenis pakaian dalam yang primitif.
Pada abad ke-19, pakaian dalam biasanya tidak dibicarakan dalam masyarakat yang sopan, dan pakaian dalam itu besar serta tidak menarik. Lady Duff-Gordan, seorang perancang busana terkemuka, memutuskan untuk mengubah ini. Dia mulai mendesain pakaian dalam wanita yang lebih kecil, tidak terlalu ketat, dan lebih menarik. Jenis pakaian dalam yang memikat ini akhirnya dikenal sebagai pakaian dalam.