Bagian poros belakang dapat bervariasi tergantung pada jenis poros yang digunakan. Kadang-kadang poros yang terletak di bagian belakang kendaraan digunakan sebagai bagian dari sistem penggerak, sementara dalam kasus lain itu adalah poros mati, atau yang tidak mendorong kendaraan ke depan tetapi hanya membantu menopang berat mobil atau truk. . Namun, beberapa bagian gandar belakang cukup universal, karena hampir semua gandar akan menampilkan rumah gandar serta poros di dalam wadah itu untuk memungkinkan roda berputar bebas.
Komponen penggerak adalah bagian poros belakang yang mentransfer daya dari poros penggerak ke roda. Ini biasanya dilakukan dengan menggunakan unit yang dikenal sebagai diferensial belakang. Beberapa roda gigi dipasang di dalam selubung diferensial: satu roda gigi dipasang pada poros penggerak, yang terletak tegak lurus terhadap poros itu sendiri; dua poros gandar bertemu dengan roda gigi poros penggerak di dalam rumahan diferensial, dan kemudian diputar oleh roda gigi penggerak. Setiap poros berjalan ke arah yang berbeda: satu mencapai roda kiri, dan yang lainnya mencapai roda kanan. Setiap poros dan roda gigi terdapat di dalam rumah poros untuk melindungi bagian poros belakang dari kotoran, kotoran, dan sumber kerusakan potensial lainnya. Banyak komponen lain yang dapat dimasukkan ke dalam rumah diferensial, tergantung pada merek dan model unit dan fitur tambahan kendaraan.
Tergantung pada desainnya, terkadang bagian gandar belakang juga menyertakan bantalan. Bantalan ini biasanya mengelilingi poros gandar itu sendiri dan mendorong pergerakan bebas poros di dalam rumahan. Fungsi ini memungkinkan roda berputar bebas dan mencegah drag pada sistem penggerak. Bantalan biasanya terletak di kedua ujung gandar, meskipun posisi spesifik dapat bervariasi secara signifikan tergantung pada desain gandar. Jika unit adalah poros mati, unit dapat dihubungkan ke sasis kendaraan dengan menggunakan baut-U, yang merupakan baut tugas berat yang membungkus rumah poros.
Beberapa jenis gandar akan menampilkan lebih banyak bagian gandar belakang untuk fungsi tertentu. Sebuah poros portal, misalnya, adalah sistem unik yang mengangkat poros itu sendiri di atas garis tengah roda. Ini berarti gandar lebih jauh dari tanah dari biasanya, memberikan kendaraan lebih banyak jarak bebas. Ini biasanya digunakan pada kendaraan off-road, dan meskipun sangat berguna, desainnya berarti lebih banyak komponen akan diperlukan di kedua ujung gandar sehingga torsi dapat ditransmisikan ke roda. Bantalan dan sistem penggerak sering menjadi bagian dari gandar ini.