Sementara ATV dan UTV akan memiliki banyak kesamaan, mereka adalah kendaraan yang sangat berbeda yang ditujukan untuk penggunaan yang sangat berbeda. ATV, atau kendaraan semua medan, adalah kendaraan off-road, pengendara tunggal yang dimaksudkan untuk digunakan sebagai kendaraan rekreasi, pembalap, atau transportasi di medan yang kasar. Sebuah UTV, atau kendaraan tugas utilitas, juga dimaksudkan untuk digunakan di medan yang kasar, meskipun kendaraan ini kadang-kadang dikenal sebagai kendaraan berdampingan karena dua orang dapat duduk di kabin bersebelahan. Keduanya dapat digunakan untuk mengangkut barang, tetapi UTV memiliki tempat tidur seperti truk khusus untuk tujuan ini.
Kedua kendaraan biasanya memiliki mesin pembakaran – beberapa model memang menampilkan mesin listrik, tetapi ini dimaksudkan untuk penggunaan tugas ringan saja – dan keduanya memiliki suspensi yang signifikan dan ban yang agresif. Mereka juga umumnya memiliki pusat gravitasi rendah untuk menambah stabilitas di medan yang kasar. Perbedaan antara ATV dan UTV menjadi jelas dengan pandangan sekilas pada posisi pengendara: pengendara ATV akan mengangkangi kendaraan di atas sadel, sementara pengendara UTV dapat duduk berdampingan di kursi bangku atau kursi ember.
Kemudi juga berbeda di antara keduanya. Pada ATV, pengendara akan menyetir menggunakan sistem stang, sedangkan pengendara UTV akan menyetir menggunakan setir yang mirip dengan yang ada di mobil atau truk. Konfigurasi UTV memungkinkan lebih banyak penumpang untuk naik, yang berguna dalam pengaturan pemeliharaan atau lokasi konstruksi. Orang dan material keduanya dapat diangkut dengan mudah, membuat UTV populer di kalangan personel pemeliharaan lapangan golf, departemen taman dan rekreasi, dan pengguna lain yang perlu melakukan perjalanan melalui medan yang tidak rata dengan orang dan material.
Kedua jenis kendaraan tersebut dapat dirancang untuk legal di jalanan, meskipun UTV lebih cenderung berasal dari pabrik dengan aksesori atau fitur yang akan menjadikannya legal di jalanan dengan sedikit atau tanpa modifikasi yang diperlukan. Di beberapa wilayah, semua ATV ilegal di jalan raya, meskipun UTV mungkin diizinkan.
Aksesoris yang sering digunakan di ATV juga bisa digunakan di UTV. Sebuah winch, misalnya, adalah tambahan yang berguna untuk keduanya, seperti juga tempat penyimpanan dan rak. UTV cenderung dilengkapi dengan roll cage, dan beberapa bahkan memiliki kaca depan; ATV biasanya tidak memiliki fitur seperti itu.