Peran utama dari sistem otot adalah untuk membuat organ tubuh lainnya bergerak melalui penggunaan otot. Sistem otot juga berperan penting dalam pencernaan, kontraksi jantung dan aliran darah, perlindungan organ, produksi panas, dan pemeliharaan bentuk tubuh. Otot telah diberi nama latin untuk menggambarkan bentuk, lokasi, tindakan, dan ukurannya. Misalnya, deltoid berarti otot segitiga, abdominis berarti otot perut, fleksor berarti otot fleksi, dan minimus berarti otot terkecil.
Kontraksi sel-sel yang membentuk otot bertanggung jawab untuk produksi gerakan. Sebagian besar otot menyelesaikan fungsinya secara berpasangan, masing-masing otot dengan tindakan yang menentang tindakan otot lain. Ini berarti bahwa kontraksi satu otot menghasilkan relaksasi otot lain. Dalam menekuk lutut, misalnya, otot hamstring berkontraksi saat paha depan berelaksasi. Saat lutut diluruskan, paha depan berkontraksi saat hamstring berelaksasi.
Tiga jenis otot – otot rangka, jantung, dan otot polos – membentuk sistem otot. Peran lebih dari 640 otot rangka adalah untuk menghasilkan gerakan tulang sukarela dan, bersama-sama dengan tulang, memberikan bentuk umum tubuh. Otot rangka, yang merupakan 40% dari berat tubuh, juga dikenal sebagai otot lurik karena garis-garis atau garis-garis yang menandai serat otot rangka. Tulang melekat pada asal dan penyisipan otot rangka melalui tendon. Origin adalah ujung otot rangka yang sedikit atau tidak bergerak, sedangkan insertion adalah ujung yang bergerak.
Otot jantung menghasilkan gerakan tak sadar di jantung. Ini berarti otot jantung berkontraksi secara otomatis bahkan tanpa stimulus dari sistem saraf. Selain itu, otot jantung terus berkontraksi sepanjang hidup seseorang. Lurik pada serat otot jantung tidak sejelas yang terdapat pada serat otot rangka. Kontraksi otot jantung memompa darah ke seluruh bagian tubuh.
Kontraksi otot polos yang tidak disengaja memungkinkan makanan melewati saluran pencernaan selama pencernaan. Oleh karena itu, otot polos dapat ditemukan melapisi kerongkongan, lambung, dan usus, meskipun otot polos juga terdapat di pembuluh darah dan kandung kemih. Berbeda dengan otot rangka dan jantung, lurik tidak dapat ditemukan pada otot polos. Kontraksi otot polos jauh lebih lambat daripada otot rangka.
Sistem otot dan sistem kerangka bekerja sama untuk menghasilkan gerakan tubuh; satu tidak akan dapat melakukan tugasnya tanpa yang lain. Tulang bertanggung jawab atas pergerakan tubuh ke berbagai posisi, tetapi mereka tidak dapat bergerak sendiri. Hanya otot yang dapat menggerakkan tulang melalui kontraksi.