Latihan aerobik adalah rutinitas berirama yang melatih kelompok otot besar dan meningkatkan detak jantung dan paru-paru seseorang. Ada tiga langkah dasar aerobik: dampak tinggi, dampak rendah dan langkah aerobik. Ketika seseorang menghadiri kelas aerobik, ia dapat bekerja dengan satu kelompok langkah dasar aerobik atau kombinasi dari ketiganya. Pada aerobik benturan rendah, satu kaki tetap di tanah sepanjang waktu, sedangkan pada aerobik benturan tinggi, kedua kaki dapat meninggalkan tanah, seperti dalam rutinitas melompat. Seseorang yang berlatih aerobik langkah bekerja dengan melangkah naik dan turun di atas platform.
Langkah-langkah aerobik dasar berdampak rendah termasuk selentingan, yang merupakan langkah sampingan dasar dan shuffle. Untuk melakukan selentingan, pemain pertama melangkah ke kanan dengan kaki kanannya, lalu menyilangkan kaki kirinya di belakang kanan. Dia kemudian melangkah ke samping lebih jauh ke kanan dengan kaki kanannya dan membawa kaki kirinya di sampingnya, sehingga kakinya menyatu. Gerakan tersebut kemudian diulangi dengan kaki kiri.
Salah satu langkah dasar aerobik dasar high impact adalah jumping jack. Untuk melakukan jumping jack, orang yang berolahraga berdiri dengan kedua kaki rapat, lalu melompat ke udara, merentangkan kaki selebar bahu. Dia kemudian melompat lagi, menyatukan kakinya kembali. Orang-orang yang melakukan jumping jacks biasanya mengangkat tangan mereka ke udara ketika mereka melompat dan merentangkan kaki mereka dan kemudian menurunkan tangan mereka ketika mereka menyatukan kaki mereka. Jumping jack kadang-kadang disebut star jump atau side straddle hop.
Langkah dasar aerobik berdampak tinggi lainnya adalah joging di tempat dan menendang kaki. Variasi gerakan ini menggabungkan gerakan lunge dari sisi ke sisi ke dalam joging. Berjalan di tempat adalah langkah aerobik dasar lainnya. Jika seorang yang berolahraga merasa lelah selama berolahraga, berjalan di tempat sebentar biasanya merupakan cara yang baik untuk menjaga detak jantung tetap tinggi tanpa terlalu memaksakan diri atau terluka.
Langkah langkah aerobik meliputi dasar kanan dan dasar kiri. Seorang yang berolahraga melakukan langkah dasar kanan dengan meletakkan kaki kanannya di atas mimbar, kemudian meletakkan kaki kirinya di atas mimbar. Dia menyelesaikan langkah dengan melangkah mundur dari platform dengan kaki kanannya, diikuti oleh kaki kirinya. Kiri dasar adalah kebalikan dari kanan dasar. Orang yang berolahraga melangkah ke platform dengan kaki kirinya terlebih dahulu, diikuti oleh kaki kanannya. Langkah tap up adalah variasi dari langkah dasar kiri atau kanan. Seorang yang berolahraga melangkah ke platform dengan satu kaki, lalu mengangkat kakinya yang lain, mengetuk platform dan menurunkan kakinya ke lantai.