Anak-anak yang memasuki taman kanak-kanak perlu menguasai seperangkat keterampilan motorik halus dan kasar. Keterampilan motorik halus untuk TK meliputi kemampuan menggunakan gunting, mengendalikan alat tulis, dan menunjukkan preferensi dominasi tangan. Menguasai keterampilan motorik halus berarti seorang anak kemungkinan akan dapat belajar mencetak huruf dan angka serta memanipulasi alat dengan tangan. Keterampilan motorik penting untuk taman kanak-kanak juga mencakup kemampuan fisik yang lebih luas, seperti melompat, menyeimbangkan, dan melempar bola. Setiap daerah dan sekolah berbeda, tetapi sebagian besar mengharuskan seorang anak menguasai keterampilan motorik halus dan kasar dasar sebelum diterima di taman kanak-kanak.
Kegiatan yang memperkuat otot-otot tangan dan memungkinkan anak untuk membangun ketangkasan sangat ideal untuk membangun keterampilan motorik halus untuk taman kanak-kanak. Idealnya, seorang anak yang memasuki taman kanak-kanak akan dapat mencetak namanya sendiri, menggambar dengan detail seperti fitur wajah atau bentuk yang dapat dikenali, dan memotong bentuk sederhana dengan gunting. Mewarnai, bermain dengan tanah liat, menggambar dengan pensil, atau melukis dengan kuas semuanya membantu anak prasekolah membangun otot-otot di tangan dan pergelangan tangannya. Memurnikan keterampilan motorik halus untuk taman kanak-kanak tidak harus bekerja; banyak permainan menyenangkan dan kegiatan kerajinan ganda sebagai kegiatan keterampilan motorik yang sesuai. Sebagian besar anak prasekolah secara alami akan mengembangkan keterampilan motorik untuk taman kanak-kanak hanya dengan berkreasi dan bermain.
Keterampilan motorik kasar anak TK meliputi kemampuan berlari, memanjat, keseimbangan, dan menangkap bola. Sebagian besar keterampilan ini dapat dikembangkan dengan bermain di luar ruangan yang normal. Gerakan tubuh yang luas yang menggunakan banyak kelompok otot diperlukan untuk menguasai keterampilan motorik kasar. Permainan dan aktivitas sederhana seperti melempar dan menangkap bola atau menaiki tangga taman bermain akan membangun keterampilan motorik anak TK tanpa perlu kerja keras. Karena keterampilan motorik kasar umumnya dipelajari sebelum keterampilan motorik halus, bermain aktif merupakan bagian penting dalam mempersiapkan anak untuk taman kanak-kanak.
Setiap anak berkembang pada tingkat yang berbeda, dan beberapa akan menguasai keterampilan motorik sebelum yang lain. Seorang anak yang unggul dalam keterampilan motorik kasar seperti menyeimbangkan dengan satu kaki dan memanjat mungkin memerlukan bantuan untuk menguasai poin-poin yang lebih baik dalam menggunakan gunting. Anak-anak yang dapat menulis huruf dan angka dengan baik atau menggambar detail mungkin perlu melatih keterampilan berlari dan melompat. Mengembangkan keterampilan motorik yang dibutuhkan dapat dan seharusnya menyenangkan; kebanyakan anak prasekolah akan menikmati kegiatan yang dirancang untuk membangun kedua jenis keterampilan motorik untuk taman kanak-kanak.