Mamalia plasenta, infraclass Eutheria (berarti “binatang sejati/baik” dalam bahasa Yunani) adalah kelompok dominan dalam mamalia pada umumnya (klasifikasi yang juga mencakup marsupial dan monotremata), dan kelompok dominan vertebrata darat. Ini telah terjadi sejak kepunahan dinosaurus non-unggas 65.5 juta tahun yang lalu. Meskipun mamalia berplasenta terdiri dari spesies yang lebih sedikit (total sekitar 4,900) daripada reptil (8,200 spesies), amfibi (6,100 spesies), atau burung (10,000 spesies), mamalia berplasenta dominan karena jumlahnya paling banyak, menempati relung paling banyak, yang terbesar, dan mamalia berplasenta hampir selalu menempati posisi tertinggi dalam rantai makanan terestrial, Australia menjadi contoh tandingan utama.
Mamalia plasenta terdiri dari 20 ordo yang terdapat dalam empat superordo: Xenarthra (famili pemisahan mamalia plasenta awal termasuk armadillo, sloth, dan trenggiling); Laurasiatheria (termasuk sebagian besar spesies mamalia), Afrotheria (kelompok kecil hewan yang berasal dari Afrika termasuk tenrec, aardvarks, hyrax, tahi lalat emas, tikus gajah, gajah, dan manate); dan Euarchontoglires (kelompok saudara Laurasiatheria yang mencakup kelinci, terwelu, hewan pengerat, primata, tikus pohon, dan colugo). Pengaturan superorder ini didasarkan pada berbagai tingkat dukungan dari genetika molekuler dan bukti fosil, meskipun beberapa cukup kontroversial, secara substansial bertentangan dengan klasifikasi sebelumnya berdasarkan morfologi.
Empat ordo terbesar mamalia berplasenta adalah Chiroptera (kelelawar), Rodentia (tikus, tikus besar), Carnivora (anjing, kucing, beruang, karnivora berplasenta lainnya), dan Cetartiodactyla (semua hewan berkuku genap, seperti babi dan kerbau, dan cetacea, yang meliputi paus dan lumba-lumba). Meskipun sejumlah besar spesies, variasi morfologi kasar agak terbatas pada dua ordo pertama, tetapi besar pada dua ordo kedua. Sulit membayangkan bahwa babi dan kambing adalah bagian dari ordo yang sama dengan paus dan lumba-lumba, tetapi itu benar. Kelompok-kelompok ini terpecah sekitar 60 juta tahun yang lalu, selama gelombang besar pertama diversifikasi mamalia plasenta.
Saat ini, sebagian besar mamalia berplasenta, berdasarkan hitungan individu, adalah manusia, hewan peliharaan kita, ternak, dan hewan yang beradaptasi untuk hidup dekat dengan kita, terutama tikus dan mencit. Dalam periode singkat kita, 200,000 tahun di panggung dunia, manusia telah secara radikal membentuk kembali gambaran keanekaragaman hayati mamalia plasenta. Ratusan bahkan ribuan mamalia berplasenta punah ketika manusia menyebar ke seluruh dunia, membawa serta alat berburu seperti tombak dan kapak, sesuatu yang tidak dapat dilawan oleh dunia biologis sepenuhnya. Akibatnya, banyak megafauna mamalia plasental tua yang mengesankan, seperti kucing bergigi pedang dan mammoth, sekarang benar-benar punah. Banyak mamalia plasental terus punah karena perusakan habitat dan faktor lainnya.