Ada banyak latihan senam, termasuk peregangan dan latihan ketegangan senam. Banyak dari ini adalah latihan dasar untuk pemula. Beberapa di antaranya melibatkan jangkauan gerak dan ketangkasan tingkat lanjut untuk dicapai. Beberapa latihan ditujukan terutama untuk acara wanita, sementara yang lain ditujukan untuk pria. Beberapa termasuk dalam kategori pelatihan kelincahan.
Latihan senam terbaik untuk senam pemula adalah teknik dasar berguling dan jongkok. Gerobak dan split juga merupakan latihan senam dasar. Senam guling umumnya membutuhkan permukaan yang empuk seperti matras latihan yang menahan benturan. Banyak program penjasorkes di berbagai tingkatan sekolah yang mengharuskan jungkir balik sebagai latihan dasar.
Untuk melakukan gerakan jungkir balik, split, dan handspring dengan benar, diperlukan kelincahan dan fleksibilitas. Peserta umumnya perlu membangun kekuatan tubuh bagian atas untuk melakukan latihan ini. Gerobak akan membutuhkan fleksibilitas yang baik di lengan, karena peserta perlu meregangkan lengannya sebanyak mungkin untuk mencapai hasil. Kaki tidak bisa ditekuk untuk melakukan jungkir balik dengan bentuk yang benar. Untuk melakukan split yang efektif, biasanya dilakukan oleh pemandu sorak, latihan pemanasan dan peregangan ringan sering dilakukan terlebih dahulu.
Latihan balok dan balok keseimbangan umumnya disediakan untuk kompetisi senam. Latihan-latihan ini membutuhkan banyak jam latihan untuk dieksekusi dengan benar. Handsprings dan handstands adalah jenis latihan senam lainnya yang dilakukan oleh pesenam dari semua tingkat keahlian.
Senam bar digunakan dalam berbagai bentuk latihan. Beberapa latihan dasar yang dilakukan pada bar keseimbangan termasuk lingkaran pinggul depan dan meluncur. Setiap latihan bar ini biasanya membutuhkan waktu yang tepat untuk eksekusi yang sempurna. Latihan di udara yang dilakukan dengan menggunakan batang keseimbangan umumnya lebih sulit dan membutuhkan banyak latihan. Beberapa latihan ini termasuk handsprings.
Banyak latihan senam dimaksudkan untuk menargetkan bagian tubuh tertentu. Latihan perut biasanya dilakukan untuk mengencangkan dan kekuatan. Beberapa latihan seperti crunch perut, dilakukan di bar keseimbangan sementara yang lain bisa dilakukan di atas matras latihan.
Jenis latihan senam lainnya menargetkan kaki. Individu dengan masalah lengkungan atau masalah lain yang melibatkan kaki dapat mengambil manfaat dari peregangan ini. Untuk tujuan keselamatan dan kesehatan, yang terbaik adalah berkonsultasi dengan dokter sebelum mencoba salah satu dari latihan ini.
Ada latihan senam yang dirancang khusus untuk anak-anak pra-sekolah. Beberapa termasuk jatuh sederhana dan melompat trampolin. Ini biasanya diajarkan oleh instruktur terlatih. Gerobak adalah latihan dasar lain yang mungkin coba dikuasai anak-anak di kelas untuk anak-anak pra-sekolah.