Yoga nidra adalah tahap lanjutan dari meditasi mendalam yang membawa yogi keluar dari keadaan terjaga, melewati keadaan bermimpi, dan masuk ke keadaan tidur yoga yang dalam namun sadar. Metode yang berbeda dapat digunakan untuk mencapai yoga nidra, dan begitu tercapai, semua visualisasi, pikiran, emosi, dan aktivitas mental lainnya ditinggalkan. Hal ini memungkinkan pikiran untuk memurnikan dirinya dari semua energi negatif, emosi negatif dan kebiasaan yang tidak diinginkan.
Tidak seperti tidur normal, yoga nidra memungkinkan seseorang untuk tetap sadar sepenuhnya saat berada dalam tidur delta yang dalam. Pengalaman yang terjadi selama tahap lanjut ini dapat diingat kembali sepenuhnya oleh yogi di lain waktu. Sangat membantu bagi seseorang untuk berlatih yoga nidra dengan meditasi terbimbing dan teknik visualisasi sampai pikiran lebih kuat dan mampu untuk tetap lebih fokus.
Sesi ini dilakukan dalam posisi mayat, yang dikenal sebagai savasana, dan dimulai dengan bentuk meditasi yang teratur. Sambil bernapas dalam-dalam, perhatian diarahkan ke tubuh luar dan kemudian secara bertahap bergerak ke dalam dan ke dada, terus masuk lebih dalam sampai yoga nidra tercapai. Selama perjalanan, pikiran secara sadar melakukan perjalanan dan menjelajahi tiga keadaan kesadaran, yaitu bangun, bermimpi, dan tidur. Saat pikiran fokus ke dalam dan ke dada, perlahan-lahan kehilangan kesadaran akan dunia luar, termasuk tubuh, napas, dan akhirnya pikiran.
Pada tahap yoga nidra, tidak ada visualisasi, karena semua pikiran tidak berbentuk. Hal ini memungkinkan pikiran untuk sepenuhnya menjelajahi alam bawah sadar dan menghilangkan semua ketegangan, kecemasan, hal-hal negatif dan kebiasaan-kebiasaan yang merusak. Dengan cara ini, pikiran mampu memberi ruang bagi kebiasaan baru dan cara berpikir baru untuk dikembangkan.
Manfaat lain termasuk bantuan dari stres fisik, mental dan emosional. Ini meningkatkan kualitas tidur, meningkatkan tingkat energi, memperkuat pikiran dan mengurangi gejala penyakit kronis. Meditasi ini juga bermanfaat bagi wanita hamil dan bayinya yang belum lahir, serta untuk anak-anak yang berusia lebih dari 8 tahun.
Dibutuhkan sedikit latihan dan pikiran yang terfokus untuk mencapai tingkat lanjut yoga nidra. Gaya yoga lainnya dapat membantu melatih dan memperkuat pikiran melalui berbagai bentuk meditasi. Setelah dikuasai, seseorang dapat melanjutkan perjalanan ke spiritualitas yang lebih tinggi dengan beralih ke yoga mimpi dan gaya yoga tingkat lanjut lainnya.