Roda gigi cacing adalah jenis sistem roda gigi. Objek roda gigi cacing adalah transfer daya sebesar 90 derajat, seringkali dengan perubahan torsi dan pengurangan ukuran. Karena seluruh perakitan mungkin ada dalam satu bidang, ini beroperasi di lokasi di mana sistem roda gigi harus sangat kecil atau profil rendah. Tidak seperti banyak sistem roda gigi, roda gigi cacing biasanya bekerja dalam satu arah saja; poros berputar dan roda gigi berputar ke satu arah. Roda gigi ini biasanya ditemukan di motor lift dan eskalator, serta motor listrik kecil dan mesin industri besar.
Istilah worm gear bisa membingungkan. Ini digunakan untuk menggambarkan seluruh rakitan atau salah satu roda gigi. Tergantung di mana seseorang tinggal, istilah worm drive atau worm wheel mungkin jauh lebih umum.
Terlepas dari apa bagiannya disebut, roda gigi cacing khas terdiri dari dua poros dan dua roda gigi. Satu poros dimasukkan ke dalam sekrup, biasanya disebut sekrup cacing. Sekrup ini terhubung ke gigi pacu standar. Saat digunakan dalam pengaturan ini, nama roda gigi pacu secara teknis adalah roda gigi cacing, tetapi itu hanya jika seluruh rakitan tidak dipanggil dengan nama itu. Roda gigi pacu terhubung ke poros yang habis pada sudut 90 derajat.
Rakitan ini, dengan pengecualian poros yang terhubung ke roda gigi taji, bekerja dalam satu bidang; ini berarti datar. Hal ini memungkinkan daya masuk ke sistem dalam satu arah dan keluar dengan putaran 90 derajat. Poros yang terhubung ke roda gigi pacu sering terhubung langsung ke sistem gerakan, memungkinkan roda gigi cacing untuk duduk rata dengan item yang digunakannya. Profil kecil ini memungkinkannya bekerja di dalam dinding, di samping potongan bingkai atau di dalam mesin tanpa membuat dampak besar pada ukuran item.
Karena roda gigi pacu dapat memiliki ukuran yang hampir berapapun dalam kaitannya dengan sekrup, maka dimungkinkan untuk mengubah torsi roda gigi menggunakan sistem ini. Akibatnya, roda gigi cacing sering digunakan sebagai sistem reduksi. Mereka mengurangi ukuran rakitan sambil mengeluarkan kekuatan sebanyak atau lebih dari apa yang dimasukkan ke dalamnya.
Roda gigi cacing adalah satu arah. Sekrup dapat dengan mudah memutar roda gigi pacu, tetapi hampir tidak mungkin bagi roda gigi untuk menggerakkan sekrup. Akibatnya, roda gigi ini digunakan di lokasi di mana daya tidak boleh ditransfer mundur melalui sistem. Hal ini biasa terjadi pada motor industri, di mana arus balik daya yang tidak terduga dapat mengakibatkan hilangnya nyawa manusia.