Walabi adalah kerabat dekat kanguru, dan orang dapat mengklasifikasikannya dengan mengatakan itu adalah hewan apa pun yang terlihat seperti kanguru kecil. Keduanya adalah anggota keluarga yang sama, Macropodidae. Hewan yang lebih besar dari walabi, tetapi lebih kecil dari kanguru, disebut walaro.
Ada lebih dari 30 spesies walabi yang terpisah, terutama di Australia. Beberapa spesies dapat ditemukan di Tasmania. Hewan itu diperkenalkan ke Selandia Baru dan sekarang ada koloni kecil tapi tangguh di sana juga. Ada juga sekitar lima spesies di New Guinea, dan yang paling luar biasa, Hawaii memiliki populasi kecil Wallaby Batu Berekor Kuas, yang terbentuk ketika sepasang meloloskan diri dari kebun binatang pribadi.
Seperti kanguru, walabi adalah hewan berkantung. Marsupial membesarkan bayi baru lahir mereka yang sangat kecil di dalam kantong selama beberapa bulan hingga bertahun-tahun. Walabi Tamar, misalnya, rata-rata memiliki masa kehamilan kurang dari sebulan. Bayi yang baru lahir 0.1 ons (0.28 g) akan menghabiskan sekitar lima bulan di dalam kantong sebelum dianggap remaja.
Periode kehamilan dan waktu dalam kantong bervariasi antara spesies yang berbeda. Karena walabi datang dalam begitu banyak variasi, sulit untuk membahas ukuran rata-rata. Salah satu yang terbesar adalah walabi Bennet. Ini bisa tumbuh menjadi sekitar 40 inci (1.01 m) tinggi, dan mungkin beratnya sekitar 35 pon (15.87 kg) saat dewasa. Walabi Tamar atau Scrub adalah yang terkecil dari spesiesnya. Orang dewasa dewasa dapat mencapai tinggi 18 inci (0.45 m) dan berat sekitar 13.5 pon (6.12 kg). Untuk perbandingan ukuran lebih lanjut, orang mungkin memperhatikan bahwa walabi Bennet berukuran kira-kira sepertiga ukuran kanguru terbesar.
Harapan hidup juga bervariasi, dan seringkali tergantung pada ukuran hewan. Tamar dapat hidup sekitar 5 tahun, Bennet beberapa tahun lebih lama. Perilaku juga berbeda antar spesies. Sebagian besar secara eksklusif herbivora, tetapi beberapa spesies diurnal (tidur di malam hari) dan yang lain nokturnal (tidur di siang hari). Jenis walabi yang mungkin dilihat di lokasi asalnya tergantung pada jam berapa ia terlihat.
Seperti kanguru, walabi memiliki kaki datar yang besar yang membuat lompatannya cukup mudah. Mereka juga memiliki ekor yang sangat panjang, yang membantu memberikan keseimbangan untuk melompat. Panjang ekor biasanya tidak termasuk dalam pengukuran tinggi badan, tetapi sebagai aturan umum cenderung mengukur kira-kira 1/3 dari tinggi badan. Sebagian besar spesies berwarna abu-abu, coklat, atau abu-abu atau coklat dengan krem. Beberapa memiliki warna kemerahan di bulu mereka, seperti walabi Berleher Merah. Bagian belakang berwarna abu-abu, bagian leher berwarna merah, dan bagian bawah perut berwarna krem.
Walabi bersaing dengan baik dengan kanguru karena ukurannya yang lebih kecil. Mereka cenderung menikmati makan rumput, dan daun di semak-semak yang lebih pendek. Kanguru juga merupakan pemakan rumput tetapi dapat mengakses semak-semak yang lebih tinggi. Walabi sedikit lebih berisiko dimangsa oleh dingo karena ukurannya. Hal ini terutama terjadi pada anggota spesies yang lebih kecil. Seperti kanguru, interaksi dengan manusia dapat menimbulkan masalah, dan kedua hewan tersebut mungkin memakan tanaman. Selain itu, mobil sering kali secara tidak sengaja menabrak dan membunuh walabi.
Sebagian besar spesies walabi tidak terancam punah dan telah beradaptasi dengan baik untuk meningkatkan perambahan manusia di habitatnya. Beberapa spesies, bagaimanapun, dianggap terancam punah. Ini termasuk walabi Batu Berekor Kuas, dan walabi berekor Kuku. Upaya konservasi sedang dilakukan untuk menyelamatkan dan memulihkan populasi spesies ini dan spesies yang terancam punah lainnya.