Setiap RUU yang telah dipertimbangkan oleh kongres dan menjadi undang-undang adalah tindakan kongres. Kongres Amerika Serikat mengesahkan undang-undang yang kemudian disetujui atau diveto oleh cabang eksekutif. Kongres lain, di negara lain, memiliki prosedur khusus yang berbeda untuk membangun, mengevaluasi, dan menyetujui undang-undang. Suatu tindakan kongres sering tunduk pada tinjauan yudisial, dan topik khusus yang dibahas oleh setiap undang-undang umumnya dibatasi oleh konstitusi atau dokumen fundamental serupa.
Dalam badan legislatif yang khas, seorang wakil terpilih memiliki wewenang untuk mengajukan rancangan undang-undang untuk dipertimbangkan. Namun, dalam banyak kasus, sekelompok legislator akan bersama-sama menulis dan memperkenalkan RUU untuk meningkatkan peluang keberhasilannya. Dalam beberapa kasus, warga negara atau cabang eksekutif juga memiliki kemampuan untuk memperkenalkan undang-undang untuk dipertimbangkan.
Setelah sepotong undang-undang telah diperkenalkan, biasanya akan dievaluasi oleh subset dari seluruh kongres. Di Kongres Amerika Serikat, setiap kamar memiliki serangkaian komite. Komite-komite ini masing-masing memiliki tanggung jawab untuk satu atau lebih bidang kegiatan legislatif, dan tindakan yang ditakdirkan untuk menjadi tindakan Kongres biasanya akan muncul dari sebuah komite, di mana ia telah dievaluasi dan sering dimodifikasi sesuai dengan yang dianggap tepat oleh para anggota komite.
Persetujuan formal suatu undang-undang oleh seluruh kongres, termasuk pengesahan di setiap majelis yang relevan, adalah langkah berikutnya dalam pengesahan suatu tindakan kongres. Dalam beberapa kasus, cabang eksekutif mungkin mencoba untuk memveto sebuah undang-undang, tetapi sebagian besar kongres memiliki kemampuan untuk mengesampingkan veto jika cukup banyak legislator setuju untuk melakukannya. Peninjauan kembali, seperti yang dilakukan oleh Mahkamah Agung Amerika Serikat, dapat membatalkan atau mengubah suatu tindakan Kongres setelah disahkan.
Tindakan kongres individu sangat bervariasi dalam ruang lingkup dan signifikansi, seperti yang ditunjukkan oleh beberapa contoh dari Kongres Amerika Serikat. Sebuah tindakan tunggal mendirikan Departemen Keuangan Amerika Serikat. Program ekonomi utama, seperti Jaminan Sosial, dapat dilakukan oleh satu tindakan Kongres selama tidak melanggar Konstitusi Amerika Serikat.
Dalam kasus lain, tindakan kongres mungkin memiliki fungsi simbolis yang sangat sempit atau murni. Beberapa tindakan kongres telah menciptakan hari libur kecil atau menghormati sekelompok kecil orang tanpa membuat perubahan signifikan pada kode hukum. Dalam kasus lain, tindakan kongres dapat menangani satu proyek di satu negara bagian atau wilayah.