Udang mantis merupakan organisme laut yang bervariasi dalam ukuran dan warna sesuai dengan spesiesnya. Mereka disebut udang mantis karena mereka memiliki kemiripan fisik dengan serangga dan udang mantis yang memangsa. Terlepas dari namanya, udang mantis sebenarnya bukan udang, melainkan sejenis krustasea yang disebut stomatopoda. Mereka adalah predator agresif dengan anggota badan yang kuat dan visi yang sangat berkembang.
Ada sekitar 400 spesies udang mantis. Beberapa, seperti Squilla empusa, hidup terutama di Teluk Chesapeake di timur laut Amerika Serikat tetapi juga dapat ditemukan di sekitar Cape Cod di wilayah yang sama serta di Laut Mediterania dan lepas pantai Brasil. Varietas lain, seperti udang mantis merak, Odontodactylus scyallarus, berasal dari kawasan Indo-Pasifik.
Udang mantis umumnya memiliki karapas atau cangkang bagian atas yang pipih, tersegmentasi, serta perut yang lebar dan tersegmentasi. Mata mereka, yang berada di tangkai, dapat bergerak secara independen satu sama lain. Mereka diklasifikasikan menurut kaki depan mereka. Beberapa spesies memiliki cakar yang tajam dan berduri yang mereka gunakan untuk menjebak mangsa, dan yang lainnya memiliki cakar yang kuat dan menghancurkan yang mereka gunakan untuk memecahkan benda keras seperti cangkang moluska.
Ukuran dan warnanya bervariasi tergantung pada spesiesnya. Squilla empusa mencapai panjang 8-10 inci (20-25 cm), dan Odontodactylus scyallarus tumbuh hingga panjang 1-7 inci (3-18 cm). Mereka muncul dalam nuansa hijau dan coklat serta merah cerah, biru dan neon.
Crustacea ini memiliki mata majemuk. Mereka dapat melihat cahaya terpolarisasi, atau arah cahaya, yang membantu mereka berkomunikasi dengan anggota lain dari spesies mereka. Mereka juga memiliki penglihatan trinokular, atau tiga bidang penglihatan yang tumpang tindih satu sama lain, serta pigmen penglihatan yang sangat berkembang yang memungkinkan mereka untuk melihat rentang warna yang lebih luas daripada yang dapat dilihat manusia.
Spesies bereproduksi secara seksual. Beberapa varietas kawin seumur hidup, sementara yang lain memiliki banyak pasangan. Tergantung pada spesies dan lingkungannya, beberapa betina membawa telurnya bersama mereka sampai mereka berkembang menjadi larva, dan yang lain bertelur di liang. Larva melewati beberapa tahap perkembangan sebelum mencapai dewasa.
Kebanyakan udang mantis hidup di perairan dangkal dan menghuni liang atau celah-celah karang atau batu. Makanan mereka terdiri dari moluska, ikan, dan krustasea lainnya. Udang mantis larva sama predatornya dengan anggota spesies yang lebih tua, terutama memakan larva lain.
Udang mantis adalah predator agresif yang menyerang dengan cepat dan kuat. Beberapa penghobi akuarium menghindari memeliharanya di komunitas akuarium karena mereka memangsa penghuni lainnya. Serangan mereka cukup kuat untuk memecahkan kaca akuarium, jadi spesies ini hanya boleh ditempatkan di tangki akrilik anti pecah.