Tur jalan kaki adalah perjalanan sehari atau liburan melihat-lihat di mana para peserta terutama melakukan perjalanan dengan berjalan kaki. Tur jalan kaki memiliki titik awal dan akhir yang ditentukan dan dalam banyak kasus, tur dipimpin oleh pemandu perjalanan. Beberapa tur difokuskan untuk mengunjungi landmark tertentu atau tujuan wisata populer sementara tur lainnya ditujukan untuk pejalan kaki yang ingin menjelajahi daerah tertentu di suatu negara.
Banyak perusahaan perjalanan mengatur tur yang berlangsung selama beberapa hari atau minggu. Pada tur jalan kaki seperti itu, perusahaan perjalanan biasanya mengatur akomodasi untuk para peserta di berbagai titik di sepanjang rute. Tur jalan kaki yang panjang sering terjadi di daerah pedesaan atau tempat-tempat keindahan alam seperti pegunungan atau daerah hutan belantara. Pelancong dalam tur ini terkadang berkemah karena hotel dan jenis akomodasi lainnya tidak selalu mudah dijangkau dari rute tur. Beberapa perusahaan menawarkan liburan perjalanan di mana peserta memulai beberapa perjalanan berjalan kaki di daerah yang berbeda tetapi wisatawan diangkut dengan bus atau pelatih di antara setiap tur jalan kaki.
Perusahaan pariwisata sering mengatur tur jalan kaki di kota-kota besar; tur ini biasanya berlangsung selama beberapa jam. Tur jalan kaki kota dapat disusun di sekitar kunjungan ke lokasi wisata tertentu seperti istana kota, museum, atau gereja. Para peserta biasanya memiliki waktu tertentu untuk melakukan tur ke setiap landmark sebelum tur dilanjutkan. Penyelenggara tur mungkin memasukkan biaya mengunjungi lokasi wisata ke dalam tur jalan kaki, tetapi beberapa perusahaan hanya membebankan biaya tetap untuk tur dan peserta mungkin atau mungkin tidak memilih untuk membayar biaya masuk ke atraksi di sepanjang rute.
Tur jalan kaki bisa dipandu atau dipandu sendiri. Pada tur berpemandu, para peserta biasanya membayar biaya tetap kepada perusahaan perjalanan tetapi orang-orang dalam tur sering kali didorong untuk memberi tip kepada pemandu wisata. Perusahaan yang mempromosikan tur mandiri biasanya mencetak peta yang merinci rute jalan kaki terbaik dan menyoroti landmark utama yang akan dilihat wisatawan selama perjalanan. Beberapa perusahaan mengenakan biaya untuk peta-peta ini, tetapi di banyak kota, agen pariwisata kota membagikan peta tur jalan kaki gratis kepada para pelancong untuk mendorong pengunjung berkeliling kota.
Dengan tidak adanya pemandu manusia, beberapa perusahaan yang mengoperasikan tur berpemandu mandiri menyewakan rekaman panduan audio yang dapat didengarkan wisatawan selama berjalan. Agen pariwisata mungkin membebankan biaya sewa untuk perangkat ini tetapi dalam banyak kasus operator tur hanya meminta pejalan kaki untuk membayar deposit untuk set audio dan wisatawan mendapatkan uang deposit kembali jika mereka mengembalikan panduan audio. Beberapa panduan audio melibatkan compact disc atau perekam audio digital dan rekaman diatur waktunya untuk berlangsung selama perjalanan. Perusahaan lain menggunakan radio satelit dan teknologi Global Satellite Positioning (GPS) untuk memastikan bahwa peserta mendengar informasi yang relevan saat mereka melewati setiap landmark di sepanjang rute.