Tupai pohon adalah hewan pengerat diurnal dari keluarga Sciuridae, yang juga mengandung tupai terbang dan tupai tanah. Hewan-hewan ini akrab bagi kebanyakan orang, karena mereka aktif di siang hari, ada di seluruh dunia, dan umum di daerah perkotaan dan pemukiman serta di daerah alami. Tupai pohon memiliki telinga kecil; ekor yang panjang dan lebat; dan mungkin abu-abu, merah, atau bahkan putih atau hitam. Tupai pohon dapat dibedakan dari tupai lain dalam hal ia hidup dan menghabiskan sebagian besar waktunya di pohon daripada di liang di tanah seperti yang dilakukan tupai lainnya.
Banyak spesies tupai pohon akan memiliki dua anak antara dua dan empat anak per tahun. Tupai pohon muda akan menyapih sekitar usia delapan minggu. Mereka cenderung menyendiri, tetapi tidak teritorial dan akan hidup berdampingan dengan banyak tupai lain di dekatnya. Tupai pohon tidak berhibernasi selama musim dingin, meskipun mereka mungkin kurang aktif selama periode dingin. Aktivitas akan meningkat di akhir musim dingin saat musim kawin dimulai.
Sebagian besar waktu tupai pohon dihabiskan untuk mencari kacang, biji-bijian, dan buah. Tupai pohon juga akan memakan jagung, beri, dan serangga. Mereka menyimpan makanan dengan mengubur atau menyembunyikannya di celah-celah pohon. Terkadang perilaku ini dapat menyebabkan kerusakan halaman.
Karena tupai pohon memiliki gigi yang tidak pernah berhenti tumbuh, ia harus menggerogoti kulit kacang atau tulang untuk membuatnya aus. Perilaku ini dapat menyebabkan tupai pohon mengunyah dinding, dek atau beranda kayu, atau struktur buatan lainnya, menyebabkan beberapa orang menganggap tupai pohon sebagai hama. Mereka juga menyukai banyak benih yang sama yang burung lakukan dan akan diberi makan dari pengumpan burung. Pemadaman listrik kadang-kadang disebabkan oleh tupai pohon yang menggerogoti kabel listrik.
Di beberapa daerah berpenduduk, tupai pohon sudah begitu terbiasa dengan kehadiran orang sehingga mereka akan mendekati mereka dan meminta makanan. Beberapa menjadi begitu tak kenal takut sehingga mereka akan mengambil makanan dari tangan seseorang. Tupai pohon diketahui telah mencuri makanan dari manusia yang tidak menaruh curiga yang mengalihkan perhatiannya ke tempat lain selama beberapa detik. Kadang-kadang, orang menemukan tupai pohon yang terluka atau yatim piatu dan merawatnya hingga sembuh, kadang-kadang menjadikannya sebagai hewan peliharaan. Penting untuk selalu memeriksa undang-undang dan peraturan setempat tentang menjaga satwa liar sebelum mendekati hewan yang terluka atau yatim piatu.
Beberapa budaya menjebak dan memakan tupai, terutama bagian pedesaan AS dan budaya asli beberapa negara. Mereka berlimpah, mudah ditangkap, dan dikabarkan memiliki selera yang lebih sedikit daripada jenis permainan liar lainnya. Tupai pohon bahkan mungkin muncul di menu restoran di beberapa negara.