Tulang pinggul membentuk sebagian besar panggul, dan berartikulasi dengan tulang paha. Setiap tulang pinggul terdiri kira-kira setengah dari panggul, diartikulasikan dengan sakrum di belakang panggul dan dengan struktur di tulang pinggul lainnya di depan untuk membuat korset panggul. Meskipun orang sering menganggap panggul sebagai satu tulang tetap, sebenarnya tidak: panggul terdiri dari sejumlah tulang yang lebih kecil yang menyatu bersama saat orang tumbuh dewasa. Selama kehamilan, persendian antara tulang-tulang ini benar-benar mengendur untuk memungkinkan panggul mengembang sehingga dapat menampung bayi yang sedang tumbuh dan tekanan persalinan dan persalinan.
Tiga tulang yang membentuk setiap tulang pinggul dikenal sebagai tulang innominate. Ileum adalah tulang innominate terbesar, membentuk bagian atas tulang pinggul. Ini bergabung dengan iskium di belakang dan pubis di depan untuk membuat sendi pinggul, dengan bola femur pas dengan bentuk seperti mangkuk yang dibuat oleh ketiga tulang ini. Saat lahir, tulang innominate tidak bergabung, dan bagian dari sendi terbuat dari tulang rawan. Seiring waktu, proses yang dikenal sebagai remodeling tulang terjadi, dengan tulang rawan asli digantikan oleh tulang, dan tulang-tulang itu perlahan menyatu.
Sejumlah masalah dapat berkembang dengan tulang pinggul, karena diposisikan pada titik yang agak penting dalam tubuh. Malformasi tulang dapat menyebabkan masalah gaya berjalan, kesulitan melahirkan, atau ketidaknyamanan yang mendalam bagi pasien. Tulang pinggul dan persendian juga bisa patah, terutama pada orang tua yang cenderung memiliki tulang yang lebih rapuh. Fraktur perlu diperbaiki melalui pembedahan dalam banyak kasus, dan pasien sering dipaksa untuk beristirahat untuk waktu yang lama sementara fraktur sembuh untuk menghindari patah tulang.
Tulang pinggul juga sangat berbeda pada pria dan wanita. Pria memiliki panggul yang lebih sempit, sedangkan wanita memiliki panggul yang lebih lebar dengan bukaan yang lebih besar yang dirancang untuk memungkinkan mereka melahirkan. Struktur tulang pinggul pada manusia juga agak unik, dirancang untuk memungkinkan mereka berjalan tegak daripada merangkak. Pada wanita, ada kompromi dalam desain tulang pinggul yang memungkinkan berjalan tegak sementara juga memungkinkan wanita untuk melahirkan, dengan membiarkan tulang innominate tertarik sedikit selama kehamilan untuk melebarkan panggul.