Tulang tengkorak adalah delapan tulang yang membentuk bagian atas tengkorak, yang membungkus otak. Mereka terdiri dari tulang temporal dan parietal berpasangan dan tulang frontal, sphenoid, ethmoid, dan oksipital tunggal. Tulang-tulang tengkorak dihubungkan oleh jenis sambungan tetap khusus yang disebut jahitan. Jahitan muncul sebagai garis bergerigi di permukaan tengkorak. Bersama-sama tulang tengkorak membentuk tengkorak, yang juga disebut calvaria.
Tulang frontal membentuk dahi dan bagian atas rongga mata. Di atas setiap mata terdapat punggungan yang membentuk batas atas orbit. Tulang frontal mengandung sinus frontal dan juga merupakan bagian dari struktur yang menahan lobus frontal otak.
Dua tulang parietal membentuk sebagian besar kubah, atau bagian atas tengkorak. Mereka membentuk sendi utama tengkorak satu sama lain, tulang frontal, dan tulang oksipital di bagian belakang tengkorak. Mereka bergabung dengan tulang frontal di sutura koronal, yang membentang dari kiri ke kanan di atas tengkorak. Tulang parietal saling mengunci satu sama lain pada jahitan sagital di puncak kepala, yang membentang dari depan ke belakang. Di bagian belakang kepala mereka membentuk jahitan lambdoid dengan tulang oksipital dan juga dua jahitan skuamosa, di mana mereka bertemu dengan tulang temporal di bawahnya di kedua sisi kepala.
Tulang temporal terletak saling berhadapan di bawah tulang parietal. Mereka terletak di bawah pelipis dan berisi saluran telinga luar, di mana suara dibawa ke telinga bagian dalam. Tulang temporal bertemu dengan tulang wajah di punggungan yang membentang dari pipi ke telinga. Mereka juga membentuk dua sendi rahang yang dapat digerakkan, di mana mereka bertemu dengan tulang rahang bawah.
Dilihat dari samping, tulang sphenoid tampak seperti dua tulang, tetapi sebenarnya satu tulang yang membentang sepenuhnya di bagian depan tengkorak. Kadang-kadang digambarkan sebagai kelelawar berbentuk, ia memiliki sepasang fitur yang disebut sayap yang lebih besar dan lebih kecil. Sayap yang lebih besar terletak tepat di depan tulang temporal, sedangkan sayap yang lebih kecil merupakan bagian dari orbit mata. Tulang sphenoid membentuk sendi dengan masing-masing tulang tengkorak lainnya, kecuali tulang oksipital.
Tulang ethmoid adalah tulang tipis yang terletak di dalam tengkorak di depan dan agak di atas tulang sphenoid. Ini membentuk bagian dari septum hidung, serta bagian dari atap dan sisi rongga hidung. Tulang ethmoid adalah yang terkecil dan paling halus dari tulang tengkorak.