Truk piala adalah jenis kendaraan off-road tertentu yang dirancang untuk beroperasi pada kecepatan sangat tinggi di medan yang kasar. Truk-truk ini umumnya memiliki suspensi yang signifikan, rangka dan bodi yang ringan, dan mesin besar yang dirancang untuk mendorong kendaraan ringan ke depan dengan kecepatan tinggi. Pembalap kelas truk piala harus memenuhi spesifikasi tertentu untuk dipertimbangkan untuk masuk ke balapan, meskipun beberapa variasi peralatan dan kinerja mungkin ada dari truk ke truk. Desain kendaraan ini secara estetika mirip dengan truk pickup, tapi di situlah kesamaannya berakhir; truk ini tidak dirancang untuk mengangkut atau mengemudi di jalan raya.
Jarak sumbu roda truk piala cenderung lebih lebar daripada truk jalanan; ini dilakukan untuk meningkatkan stabilitas menikung dan penanganan di medan yang kasar. Rangka truk biasanya dibuat khusus dari logam komposit ringan, dan bodinya umumnya terbuat dari fiberglass ringan. Mesin truk piala biasanya V8, yang sangat besar untuk kendaraan ringan seperti itu. Hal ini memungkinkan pengemudi truk piala untuk mencapai kecepatan tinggi bahkan di medan yang kasar atau dalam kondisi buruk.
Balap adalah fungsi utama truk piala, meskipun beberapa versi juga hanya digunakan untuk rekreasi off-road. Truk rekreasi murni kurang umum, karena biaya membangun truk piala bisa sangat tinggi. Dalam kebanyakan kasus, mesin truk harus dibuat dari perusahaan yang sama dengan badan; ini, tentu saja, hanya peraturan untuk pembalap, dan bisa diabaikan untuk pembalap rekreasi. Ban truk cenderung lebar dan akan menampilkan tapak agresif yang dirancang untuk meningkatkan stabilitas dan penanganan bahkan melalui medan yang kasar atau berlumpur.
Kecepatan tinggi yang sering dicapai oleh truk-truk ini memerlukan sejumlah besar suspensi. Truk kemungkinan akan meninggalkan tanah pada titik-titik tertentu, yang berarti suspensi dan rangka harus cukup tahan lama untuk menahan beban kendaraan saat kembali ke tanah. Truk piala akan menampilkan unit suspensi yang sangat panjang, yang dapat mempengaruhi penanganan truk di tikungan dan pada kecepatan tinggi, sehingga pengemudi truk ini sering kali membutuhkan cukup banyak latihan dan pelatihan untuk mengemudikan truk dengan aman. Bahkan dengan jumlah pelatihan yang signifikan, balapan tetap berbahaya dan kemungkinan terjadi kecelakaan, jadi pengemudi harus mengenakan peralatan keselamatan yang sesuai setiap saat saat berada di dalam kendaraan.