Truk grapple adalah kendaraan yang dirancang khusus yang dilengkapi dengan lengan yang dapat ditarik dan sering diartikulasikan dengan pengait atau rahang di salah satu ujungnya untuk digunakan dalam tujuan konstruksi dan sanitasi. Truk ini juga sering digunakan dalam penebangan, karena berguna untuk mengambil barang dan mengangkutnya dalam jarak dekat. Sebuah truk grapple akan sering menampilkan area muatan seperti tempat tidur atau tempat pembuangan, dan barang-barang berat atau besar yang diambil dengan pengait kemudian dapat dimuat ke bagian belakang truk untuk diangkut.
Sistem pemuat dan bak adalah jenis truk grapple yang dilengkapi lengan boom dan area muatan untuk pengangkutan. Lengan sering dipasang di belakang kabin truk, di antara kabin dan kontainer, meskipun juga dapat dipasang di bagian belakang truk di belakang kontainer atau muatan. Lengan boom dapat menjangkau kedua sisi truk, dan grapple atau ember dapat mengambil barang-barang besar. Barang-barang itu kemudian dapat dimuat ke dalam wadah untuk diangkut. Ini adalah salah satu model truk grapple yang lebih umum.
Variasi pada loader dan sistem bodi adalah roll-off grapple loader, yang juga memiliki area muatan. Kontainer di area muatan ini, bagaimanapun, dapat dilepaskan dari sasis truk saat penuh. Hal ini dilakukan dengan menggunakan sistem kabel yang menggerakkan peti kemas, dan sistem elevator yang akan menurunkan peti kemas ke tanah. Sistem ini memungkinkan peti kemas kosong untuk dimuat ke truk grapple, dan ketika peti kemas itu terisi, peti kemas tersebut dapat dibongkar dengan cepat dan mudah, kemudian diganti dengan wadah kosong lainnya.
Unit grapple loader yang dipasang di belakang pada dasarnya adalah unit yang hanya dipasang ke truk, bukan menampilkan area grapple dan payload. Sistem grapple dapat dioperasikan dengan area operasi yang lebih besar, yang berarti dapat mengambil item ke bagian belakang truk dan juga ke samping. Grapple truck jenis ini harus digunakan bersama dengan kendaraan lain seperti dump truck yang dapat mengangkut material yang dipindahkan oleh grapple. Dalam beberapa kasus, sebuah trailer dapat dipasang ke truk grapple yang dipasang di belakang untuk memungkinkan material dimuat ke dalam trailer, tetapi ini sekali lagi mengurangi area efektif di mana grapple dapat beroperasi karena bagian belakang truk akan terhalang oleh trailernya.