Truk gardan tunggal adalah jenis truk besar yang hanya menggunakan satu gardan penggerak di bagian belakang. Truk jenis ini biasa digunakan sebagai truk pengantaran kota, sedangkan truk gardan tandem yang menggunakan dua gardan penggerak biasa digunakan untuk truk jarak jauh. Versi lain ditemukan digunakan sebagai truk lurus, truk derek, dan truk sampah. Penggunaan poros penggerak tunggal dimungkinkan dengan mengurangi jumlah berat yang diangkut truk. Dengan menghilangkan salah satu gandar penggerak, truk menjadi lebih pendek, sehingga memungkinkan trailer yang lebih panjang untuk diangkut, dan truk dapat berbelok lebih kencang, yang merupakan persyaratan saat menavigasi jalan-jalan kota.
Beberapa alasan mengapa perusahaan truk menggunakan truk berporos tunggal termasuk biaya, penghematan perawatan, dan pengurangan biaya tol. Truk-truk ini biasanya lebih murah daripada yang dilengkapi dengan dua gandar atau lebih. Ini menciptakan pengurangan biaya langsung saat membeli truk baru. Biaya perawatan juga dipotong dengan menghilangkan empat ban dan roda dari bagian belakang truk. Selama satu tahun, ini dapat menghasilkan penghematan yang substansial dibandingkan dengan truk lain yang menggunakan lebih banyak ban dan roda.
Banyak jalan tol mendasarkan jumlah tol pada jumlah as yang dilengkapi kendaraan saat melewati pintu tol. Jika dihitung selama satu tahun, armada besar dapat menghemat ribuan dolar dengan menggunakan satu gandar alih-alih truk gandar tandem. Jumlah gandar yang diperlukan truk untuk beroperasi didasarkan pada berat total truk dan trailer atau kotak kargo yang dimuat. Pembatasan berat mengamanatkan bahwa ada poros untuk setiap jumlah berat tertentu yang dibawa oleh truk. Truk kota tidak diharuskan untuk mengangkut muatan yang sama dengan truk di jalan raya, sehingga truk berporos tunggal cukup untuk sebagian besar pengiriman kota.
Ada juga banyak kendaraan berporos tunggal yang berfungsi sebagai truk semi jarak jauh. Truk-truk ini biasanya mengangkut muatan ringan, seperti bunga atau produk busa. Ada juga banyak perusahaan truk berbasis pengiriman yang beroperasi dengan satu gandar. Banyak dari kendaraan ini tidak menggunakan taksi tidur, karena lebih berbasis lokal atau pengemudi melakukan perjalanan dari terminal truk ke terminal. Penggunaan umum lainnya untuk desain adalah truk pemadam kebakaran, truk derek, dan truk pengintai halaman.