Truk derek sangat mirip dengan derek trek tanpa rel. Sebuah truk derek menempatkan boom derek ke sasis truk dengan ban karet. Hal ini memungkinkan truk derek untuk beroperasi di jalan umum dan didorong ke lokasi kerja sendiri tanpa perlu digandeng. Sebuah truk derek memiliki cadik yang dikerahkan saat bekerja dengan boom yang menjaga tingkat derek dan stabil. Tanpa cadik, derek akan terbatas pada jumlah berat yang dapat diangkatnya—hanya akan mampu menampung jumlah berat yang dapat ditopang oleh ban tanpa meledak.
Fungsi crane di lokasi kerja tidak mudah tergantikan. Mengangkat benda yang sangat berat ke udara dan mengaturnya ke posisinya bisa jadi sulit. Track crane dapat bekerja dengan baik untuk tujuan ini; namun, pergerakannya sangat lambat dan terbatas pada lokasinya karena tidak dapat dikendarai di jalan umum. Truk derek menanggapi masalah ini dengan menempatkan pekerjaan boom ke sasis truk yang digerakkan oleh ban. Hal ini memungkinkan truk derek untuk diangkat dengan cepat ke lokasi kerja dan kemudian dibawa ke lokasi lain dalam hitungan menit.
Hambatan dalam truk derek ditemukan dalam kapasitas angkatnya. Seperti halnya kendaraan ban karet, ban adalah faktor penentu dalam jumlah berat yang dapat ditopang oleh sasis. Truk derek mengatasi masalah ini dengan memasang dongkrak hidrolik di setiap sudut sasis. Ketika dongkrak dikerahkan, truk derek benar-benar terangkat ke udara, dan ban karet tidak menyentuh tanah. Derek sekarang berfungsi sebagai derek tidak bergerak dan mampu mengangkat dan menopang beban dalam jumlah besar.
Beberapa desain truk derek paling awal berasal dari Perang Dunia pertama. Ketika negara-negara menggunakan alat berat untuk membangun bunker dan meningkatkan lokasi pertempuran, kebutuhan akan derek yang sangat mobile ditemukan. Banyak jenis desain trek karet bersama dengan baja kecepatan tinggi dan desain trek hibrida karet gagal dalam pengujian jalan. Pemasangan derek yang ditempatkan pada sasis truk dengan cepat terbukti sangat bermanfaat—segera, sebagian besar negara yang terlibat dalam perang mengoperasikan truk derek versi mereka sendiri. Truk derek modern dapat ditemukan dalam banyak versi, mulai dari model sasis truk hingga kendaraan berpenggerak roda yang dibuat khusus yang menyerupai bucket loader dengan boom.