Semua orang telah melihat mereka; mobil van perusahaan telepon dan kabel berlarian dengan lengan panjang terlipat ke belakang di atas atap. Dalam kebanyakan kasus, peralatan seperti ember duduk di perpanjangan lengan yang dapat diperpanjang. Van ini mencontohkan jenis kendaraan utilitas yang dikenal sebagai truk boom.
Truk bucket boom, terkadang disebut pemetik ceri, adalah kendaraan dengan boom yang dapat diperpanjang yang dipasang ke tempat tidur atau atap. Bucket boom dapat digunakan untuk mengangkat pekerja ke bagian atas telepon atau tiang listrik, atau ke garis atap yang tinggi. Juga dikenal sebagai truk boom udara, truk ini adalah pemandangan yang cukup umum di sekitar kota. Kendaraan bucket boom biasanya memiliki kapasitas angkat sekitar 350 pon (158.76 kg) hingga 1500 pon (680.39 kg), dan dapat memperpanjang bucket hingga 34 kaki (10.36 m) di udara.
Kendaraan yang lebih besar, truk boom konstruksi, atau truk boom alat berat, mungkin memiliki derek di bagian belakang truk yang digunakan untuk mengangkat barang berat ke bak truk. Derek ini mungkin pendek dan kompak, disebut knuckle boom, atau derek boom dapat memperpanjang panjang bak truk, yang merupakan boom troli. Truk boom crane memiliki kapasitas angkat 10 ton (9.07 metrik ton), hingga sekitar 50 ton (45.36 metrik ton) untuk beberapa kendaraan yang lebih besar.
Ada juga truk boom beton. Boom pada kendaraan jenis ini berisi pipa dengan nozel di ujungnya, dan digunakan untuk memompa beton dan material lainnya ke area tertentu. Daerah-daerah ini, dalam banyak kasus, tidak dapat diakses oleh kendaraan, atau berada pada ketinggian yang cukup tinggi. Boom pada truk boom beton yang lebih besar dapat diperpanjang sekitar 230 kaki (71 m). Material kemudian dipompa dari kendaraan melalui perpanjangan boom dan langsung ke ruang yang dibutuhkan.
Banyak pemadam kebakaran dilengkapi dengan bucket boom yang cukup panjang untuk menaikkan petugas pemadam kebakaran ke tingkat atas sebuah bangunan. Dari sana, mereka dapat mengarahkan air ke api, atau mereka dapat digunakan untuk menyelamatkan korban yang terperangkap. Truk boom sering kali merupakan pengganti, atau tambahan untuk, banyak truk hook-and-ladder yang lebih tua.
Ada juga truk boom kecil self-propelled, mirip dengan forklift yang tersedia untuk gudang besar atau fasilitas manufaktur. Truk mini boom ini dapat mengangkat pekerja ke langit-langit gedung atau ke area penyimpanan atas. Mereka jauh lebih aman dan lebih nyaman daripada menggunakan tangga ekstensi untuk tujuan yang sama.