Traktor gandar tunggal adalah kendaraan penarik yang memiliki satu poros belakang dan bukan dua, yang umum pada sebagian besar kendaraan penarik yang lebih besar. Sementara sebagian besar traktor gandar ganda atau gandar tandem digunakan untuk mengangkut beban yang sangat besar, traktor gandar tunggal lebih cenderung hanya menarik beban berukuran kecil atau sedang dibandingkan dengan traktor yang lebih besar. Traktor ini cenderung mendapatkan jarak tempuh yang lebih baik daripada trailer gandar tandem yang lebih besar, meskipun mereka tidak dapat menghasilkan daya penarik sebanyak itu. Tergantung pada konfigurasi penarik, kendaraan berporos tunggal mungkin juga lebih dapat bermanuver.
Gandar belakang pada traktor biasanya adalah gandar penggerak, yang berarti torsi dihasilkan pada gandar tersebut dan disalurkan ke jalan melalui roda dan ban. Oleh karena itu, traktor gandar tunggal biasanya tidak akan menghasilkan torsi sebanyak kendaraan gandar tandem, sehingga cocok untuk tugas aplikasi yang lebih ringan. Banyak truk boks berukuran kecil hingga menengah, yang dilengkapi dengan boks tetap yang dipasang pada rangka untuk melampirkan barang yang akan dikirim, hanya akan menampilkan satu gandar penggerak belakang karena dua gandar tidak diperlukan untuk jumlah barang yang diangkut. Truk yang dirancang untuk menarik beban yang lebih berat akan memiliki dua poros penggerak.
Trailer besar juga dapat ditarik oleh traktor gandar tunggal. Ini biasanya dilakukan dengan trailer yang lebih kecil atau lebih ringan, dan seperti kombinasi trailer traktor gandar tandem, kombinasi trailer traktor gandar tunggal kemungkinan akan diartikulasikan; ini berarti trailer dipasang pada traktor sedemikian rupa sehingga kedua unit dapat berputar secara independen satu sama lain. Artikulasi memungkinkan kemampuan kemudi yang lebih baik, karena unit gabungan mungkin cukup panjang; kendaraan tidak akan dapat bermanuver di semua tikungan atau belokan. Memiliki hanya satu poros penggerak meningkatkan penanganan traktor saat berbelok, dan juga meningkatkan traksi kendaraan.
Seperti rekannya yang lebih besar, traktor gandar tunggal mungkin atau mungkin tidak memiliki kabin tidur, meskipun lebih kecil kemungkinannya daripada traktor gandar tandem untuk memilikinya. Kabin tidur adalah perpanjangan di belakang kabin pengemudi di mana tempat tidur, kursi, dan bahkan meja dapat dipasang sehingga pengemudi dapat tidur dan hidup di luar truk. Ini biasanya disediakan untuk pengemudi truk jarak jauh yang akan melakukan perjalanan beberapa hari melintasi suatu wilayah, dan dalam banyak kasus, traktor gandar tandem akan digunakan untuk tujuan tersebut. Akan tetapi, bukan hal yang aneh jika traktor berporos tunggal digunakan untuk tujuan seperti itu.