Teologi Baptis mencakup banyak kepercayaan dasar yang dianut oleh mayoritas kelompok Kristen di seluruh dunia, seperti ketuhanan Yesus dari Nazaret; kelahiran, kematian, dan kebangkitannya; dan bahwa dia akan kembali suatu hari nanti untuk menghakimi dunia. Keyakinan lain, lebih spesifik untuk gereja Baptis termasuk baptisan orang percaya, keselamatan oleh kasih karunia melalui iman, imamat semua orang percaya, dan otonomi gereja. Karena gereja Baptis tidak memiliki badan pengatur atau hierarki gereja, kepercayaan ini dapat sangat bervariasi dari satu gereja ke gereja lainnya.
Sementara banyak anggota mengklaim bahwa gereja Baptis telah ada sejak zaman Alkitab, yang lain mengklaim bahwa mereka adalah kelompok Protestan, berpisah dari Anabaptis atau Separatis sekitar abad ke-15. Either way, gereja Baptis tersebar di Eropa dan Amerika kolonial pada tahun 1700. Sejak saat itu, teologi Baptis telah terpecah ke banyak arah yang menghasilkan kelompok-kelompok seperti United Baptists, Free Will Baptists, Southern Baptists, dan banyak lagi.
Kaum Baptis menerima nama mereka dari salah satu kepercayaan paling dasar mereka, yang dikenal sebagai baptisan orang percaya. Daripada membaptis bayi yang lahir dari anggota gereja, gereja menawarkan baptisan kepada siapa saja yang percaya dan mengaku bahwa Yesus adalah Tuhan. Selain itu, pembaptisan dilakukan dengan cara dibenamkan, bukan memercikkan air di atas kepala.
Aspek lain dari teologi Baptis dikenal sebagai keselamatan oleh kasih karunia melalui iman. Ini berarti bahwa semua manusia telah berdosa dan membutuhkan keselamatan, tetapi tidak dapat berbuat apa-apa untuk menyelamatkan diri mereka sendiri. Sebaliknya, Tuhan menyelamatkan manusia melalui kasih karunia-Nya, selama mereka beriman kepada-Nya.
Teologi Baptis juga mencakup konsep yang disebut imamat orang percaya. Alkitab dianggap sebagai satu-satunya otoritas spiritual, dan siapa pun boleh membaca Alkitab atau berdoa tanpa bantuan seorang imam, pengkhotbah, atau pendeta. Sementara pendeta dan diaken sangat dihormati, para anggota didorong untuk mempelajari Alkitab untuk melihat apakah pelajaran pendeta sesuai dengan Kitab Suci.
Sebagai hasil dari imamat orang percaya, gereja-gereja Baptis bersifat otonom. Tidak ada hierarki gereja yang menentukan bagaimana sesuatu harus dilakukan; sebaliknya, kebanyakan gereja Baptis diperintah terutama oleh badan diaken yang dipilih atau oleh suara seluruh gereja. Pengambilan keputusan yang terlokalisasi ini menghasilkan keyakinan dan praktik yang berbeda di berbagai gereja Baptis.
Namun demikian, banyak gereja bergabung bersama untuk persekutuan dan upaya misionaris dalam kelompok-kelompok seperti Southern Baptist Convention dan World Baptist Alliance. Meskipun kelompok-kelompok ini tidak memiliki otoritas atas jemaat mana pun, gereja-gereja dalam suatu kelompok cenderung serupa. Oleh karena itu, gereja sering diidentifikasi berdasarkan konvensi atau asosiasi mereka.