Tarian akro adalah bentuk yang mencakup gerakan-gerakan akrobatik. Teknik senam yang penari akrobatik dapat memasukkan ke dalam rutinitas tarian termasuk handstands, cartwheels, dan handsprings. Sementara akrobat atau senam bukanlah bentuk tarian, mereka bisa menjadi teknik tarian jika penari menambahkan ritme pada waktunya ke musik dengan langkah-langkah tarian yang benar.
Akrobat menambahkan lapisan keterampilan teknis senam di atas keterampilan menari. Ini adalah bagian dari tarian yang mungkin tidak diajarkan oleh banyak sekolah tari karena akrobat memerlukan instruktur yang terlatih khusus dan banyak ruang untuk latihan. Karena tarian akro membutuhkan tingkat kebugaran dan kelincahan yang tinggi, ini dapat menjadi tantangan bagi para praktisi.
Senam adalah olahraga yang menguji batas gerak manusia, tetapi tari menguji batas gerak manusia terhadap musik. Penari akrobatik tidak berusaha untuk mewakili emosi dari sebuah karya musik, tetapi jenis tarian ini membutuhkan keterampilan akrobatik dan menyesuaikannya dengan interpretasi tarian musik. Umumnya, akrobat mengharuskan pemain untuk memiliki kontrol ketat terhadap tubuhnya dan biasanya melibatkan tingkat fleksibilitas yang tinggi.
Kompetisi tari dan organisasi umumnya telah menetapkan aturan untuk jumlah akrobat yang dapat dimasukkan penari dalam rutinitasnya. Seringkali, bagian tarian dan akrobatik dari rutinitas masing-masing membutuhkan jumlah waktu yang sama. Beberapa organisasi memiliki aturan untuk rutinitas tarian akrobatik yang menetapkan penari menggunakan bahkan kurang dari 50 persen waktunya untuk melakukan akrobat.
Jenis gerakan yang termasuk dalam kategori akrobatik antara lain handstand, cartwheels, dan elbow stand. Sebagai twist pada senam tradisional, penari juga dapat tampil berpasangan atau dalam kelompok yang lebih besar dan saling mendukung dalam gerakan senam seperti pitch tucks, di mana seorang penari melepaskan tangan penari lainnya yang tergenggam. Piramida penari adalah kemungkinan penyertaan lain dalam rutinitas tarian akro.
Keistimewaan tari akro adalah para penari berpindah dari teknik akrobatik dengan mulus ke gerakan tari. Transisi yang mengalir inilah yang menjadi ciri tarian acro dibandingkan dengan praktik seperti tarian lainnya, seperti tumbling. Segmen-segmen tari rutin menjadi sumber inspirasi dari bentuk-bentuk tari lain, seperti klasik dan jazz. Gaya tari liris dan kontemporer juga cocok dengan gaya tari akro, di mana gerakan halus dan lembut melembutkan gerakan keras bagian akrobatik.