Istilah Jacobs Taper mengacu pada salah satu keluarga poros perkakas mesin runcing yang digunakan untuk mengunci perkakas pada tempatnya di mesin bor, mesin bubut, dan mesin penggilingan. Kelompok atau keluarga ini secara kolektif dikenal sebagai mesin lancip dan menawarkan alternatif yang murah dan efisien untuk chuck rahang konvensional. Mesin lancip telah digunakan sejak bor manual paling awal, mesin penggilingan, dan mesin bubut dan masih digunakan sebagai sistem pemasangan alat yang andal pada mesin komputer yang dikendalikan secara numerik (CNC) modern. Tidak seperti chuck konvensional yang mengandalkan tekanan yang diberikan oleh tiga rahang atau lebih untuk mengamankan sedikit atau alat, lancip mesin hanya mengandalkan gesekan di permukaannya dan tekanan terhadap benda kerja untuk menahannya dengan kuat di tempatnya.
Anggota keluarga lancip mesin yang berbeda semuanya bekerja dengan prinsip dasar yang sama. Poros pahat diruncingkan dan hanya dimasukkan ke dalam soket dengan profil serupa di kepala mesin atau chuck. Gesekan melintasi dua permukaan yang dikawinkan dan tekanan yang diberikan oleh benda kerja menahan pahat dengan kuat di tempatnya. Sistem sederhana ini menghasilkan transmisi torsi yang cukup besar dan cengkeraman alat yang sangat aman. Poros pahat ini dan gereknya yang sesuai biasanya memiliki slot yang dipotong melaluinya sehingga memungkinkan baji digunakan untuk mengeluarkan pahat saat pekerjaan selesai.
Varian lain dalam keluarga mesin lancip termasuk Morse Taper dan Brown dan Sharpe Taper. Semua kelompok lancip mesin ini memiliki serangkaian ukuran berbeda yang dinilai sesuai dengan profil lancipnya yang ditentukan oleh tiga dimensi dasar. Yang pertama adalah diameter lancip pada ujung lebar atau diameter besar, yang kedua adalah diameter pada ujung sempit atau diameter kecil dan yang ketiga panjang aksial antara keduanya. The Jacobs Taper umumnya diwakili oleh sepuluh ukuran berbeda yang semuanya biasanya digunakan dalam aplikasi beban ringan seperti mesin bor.
Chuck Jacobs Taper jauh lebih murah untuk diproduksi daripada jenis rahang konvensional dan alat dapat diubah jauh lebih cepat menggunakan sistem ini. Jacobs Taper dan rekan-rekannya dalam keluarga telah digunakan selama bertahun-tahun dan masih merupakan opsi penguncian alat yang populer bahkan pada mesin CNC modern. Sistem chuck dan poros alat Jacobs Taper paling sering ditemukan pada mesin bor komersial yang lebih besar meskipun yang lebih kecil dapat dilakukan sendiri (mesin DIY dan hobi tersedia dengan sistem penguncian.