Tali sepatu adalah panjang tali atau tali yang dirancang untuk mengikat kain atau sepatu ke kaki, dan tali sepatu modern biasanya adalah tekstil tenunan dengan ujung yang mengeras atau tertutup yang disebut aglet. Tali sepatu datang dalam berbagai bentuk, warna dan lebar tetapi dapat dengan mudah dibagi menjadi dua kelompok: datar dan bulat. Tali sepatu bundar adalah anyaman berbentuk tabung tiga dimensi. Beberapa tali sepatu bundar dianyam di sekitar inti yang kokoh, yang membatasi elastisitasnya tetapi meningkatkan daya tahan dan kekuatannya. Meskipun masih mampu dikompresi, tali sepatu bundar cenderung lebih kaku, sehingga mempertahankan bentuknya lebih lama dan mudah dilepas saat diikat.
Pilihan antara tali bundar dan datar sangat ditentukan oleh preferensi dan gaya historis. Sepatu formal, sepatu kets segala medan, dan sepatu bot kerja sering dijual dengan tali bundar. Tali bundar cenderung lebih kaku, memungkinkan tali yang rapat dan suportif, dan mudah dipasang di J-hook, kait seperti lubang di bagian atas sepatu bot. Saat mengganti tali sepatu bot, gaya renda yang sama harus digunakan. Ini akan mencegah kesulitan melewati lubang tali atau J-hook.
Ada banyak cara untuk mengikat tali sepatu bulat. Gaya minimalis dengan profil rendah seperti yang terlihat pada sepatu bot tentara akan memberikan kenyamanan yang pas untuk sebagian besar aktivitas. Lubang tali sepatu harus dimasukkan ke atas melalui lubang tali pertama, membentuk garis lurus melintasi pangkal lidah di bagian dalam sepatu. Tali sepatu harus berada di tengah dengan memegang kedua aglet di tangan yang sama dan menarik sepatu ke tengah panjangnya. Aglet kiri kemudian harus dimasukkan ke dalam lubang berikutnya di sebelah kiri.
Ini dapat diulang dengan aglet kanan dan lubang kanan, yang membentuk batang lurus di kedua sisi lidah. Ujung-ujung tali sepatu kemudian harus disilangkan, dan masing-masing ujung harus naik melalui rangkaian lubang tali sepatu berikutnya di sisi yang berlawanan — misalnya, ujung kiri akan menyilang ke kanan dan keluar dari lubang tali sepatu di sisi kanan. Tali sepatu harus ditarik ke bawah melalui rangkaian lubang tali berikutnya, membentuk baris kedua dari garis lurus sejajar dengan lidah. Tali kemudian harus disilangkan dan proses diulang sampai bagian atas sepatu tercapai.