Langkah aktuator adalah istilah kuantitatif yang digunakan untuk menyatakan panjang penuh gerakan kerja yang mampu dilakukan oleh setiap aktuator. Variabel operasional ini merupakan pertimbangan kritis ketika memilih aktuator atau merancang sistem berdasarkan unit yang ada. Aktuator mampu memberikan nilai langkah tetap atau dapat disesuaikan untuk menghasilkan rentang gerakan yang sesuai untuk aplikasi tertentu. Nilai langkah aktuator linier dan putar ditentukan dan diekspresikan dengan cara yang berbeda, dengan tipe linier umumnya lebih mudah diukur. Beberapa aktuator putar multi-putaran tidak memiliki nilai langkah seperti itu, tetapi lebih ditentukan oleh jumlah putaran penuh yang dihasilkannya.
Tingkat penuh dari keluaran gerak kerja aktuator dikenal sebagai langkahnya. Pengetahuan menyeluruh tentang nilai langkah aktuator yang optimal, minimum, dan maksimum untuk aplikasi apa pun sangat penting untuk operasi aktuator yang aman dan efisien serta mekanisme yang terhubung dengannya. Jika aktuator yang dinilai salah digunakan, hilangnya efisiensi umumnya merupakan skenario kasus terbaik. Di sisi lain, kerusakan aktuator, mekanisme yang digerakkan, atau cedera serius pada operator adalah kemungkinan yang berbeda jika pukulan aktuator tidak sesuai untuk aplikasi spesifik.
Aktuator langkah tetap menghasilkan rentang gerak yang terbatas dan telah ditentukan sebelumnya. Perangkat ini digunakan di mana kecocokan yang tepat dimungkinkan antara output aktuator dan persyaratan aktuasi perangkat sekunder. Jenis aktuator lainnya memiliki fitur kontrol penyesuaian integral yang memungkinkan output perangkat diatur sesuai dengan persyaratan aplikasi. Dalam beberapa kasus, catu daya aktuator juga dapat dirutekan melalui batas perjalanan yang menghentikan aktuator saat mencapai panjang langkah optimal.
Mengukur langkah aktuator bisa jadi rumit, terutama dalam kasus perangkat putar. Aktuator keluaran tetap linier adalah contoh termudah untuk diukur. Untuk mencapai ini, aktuator terputus dari perangkat sekunder dan mekanismenya ditempatkan pada posisi netral atau nol. Seluruh panjang aktuator kemudian diukur dari permukaan belakangnya ke tengah pin tautan lengan aktuator. Perangkat kemudian digerakkan untuk menghasilkan gerakan penuh dan diukur kembali, perbedaan antara dua pengukuran menjadi nilai langkah aktuator.
Langkah aktuator dari aktuator putar sedikit lebih sulit untuk ditetapkan. Perangkat yang berkembang kurang dari satu putaran penuh menampilkan nilai gerakan yang dinyatakan dalam derajat. Ada beberapa cara untuk menetapkan nilai ini jika tidak diketahui, salah satunya adalah penggunaan templat busur derajat yang dirancang khusus. Untuk alasan yang jelas, aktuator putar multi-putaran tidak dinilai menurut panjang langkah. Output mereka dinyatakan sesuai dengan jumlah putaran lengkap yang mereka hasilkan.