Stepper unipolar adalah jenis motor stepper dua fase yang efisien 50 persen. Motor stepper unipolar memiliki dua belitan untuk setiap fase untuk memungkinkan arus listrik mengalir hanya dalam satu arah di setiap belitan. Ini bertentangan dengan konstruksi belitan tunggal per fase dari motor stepper bipolar, yang mengharuskan arus listrik mengalir di kedua arah. Motor stepper unipolar ditetapkan memiliki efisiensi 50 persen karena menggunakan dua kali jumlah kawat sebagai motor stepper bipolar berukuran serupa tetapi memberi energi hanya setengah dari belitan pada satu waktu.
Jenis motor stepper ini memiliki skema paling sederhana dari semua motor stepper dua fase. Setiap fase motor stepper unipolar terdiri dari dua belitan dengan ground yang sama, menghasilkan tiga sadapan per fase. Dalam sebagian besar kasus, sadapan kesamaan fase akan dipasangkan di dalam motor, menghasilkan lima sadapan eksternal untuk motor stepper unipolar dua fase.
Dengan pengaturan energi belitan melalui rangkaian pengontrol, rangkaian motor stepper unipolar tidak memerlukan sikat yang digunakan oleh motor yang ditenagai oleh arus searah (DC), dan arah putaran poros dapat diubah dengan mudah. Menggunakan sirkuit pengontrol eksternal, siklus pemberian energi dari belitan dapat diatur waktunya untuk memungkinkan motor stepper unipolar bergerak maju atau mundur dengan jumlah langkah yang tepat. Ketika dikombinasikan dengan teknologi lain, motor stepper unipolar dapat digunakan untuk pembuatan robotika rumahan, proyek yang dikendalikan arduino, dan proyek lain yang memerlukan gerakan sudut dengan waktu yang tepat.
Saat belitan motor stepper unipolar diberi energi secara individual menggunakan rangkaian pengontrol, belitan individu menjadi bermuatan magnetis. Muatan elektromagnetik ini menarik gigi roda gigi ke arah belitan dan dalam jangkauan belitan berikutnya. Pada titik ini, arus ke belitan pertama terputus oleh rangkaian pengontrol dan diarahkan ke belitan berikutnya dalam seri. Saat arus dialihkan dari satu belitan ke belitan berikutnya, gigi roda gigi mengikuti medan magnet, membuat langkah ke belitan berikutnya di mana roda gigi akan berhenti sampai proses tersebut diulang atau dibalik.
Dalam motor stepper, kecepatan, torsi, dan arah gerakan dikendalikan oleh rangkaian pengontrol, memberikan motor ini berbagai kemampuan. Motor stepper berfungsi dalam langkah-langkah individual, jadi daripada putaran motor DC yang mulus, motor ini menghasilkan lebih banyak suara dan getaran daripada motor DC berukuran sebanding. Di sisi lain, motor stepper unipolar membutuhkan lebih sedikit perawatan karena tidak ada sikat yang aus, dan menghasilkan gerakan variabel yang terkontrol yang tidak mungkin dilakukan dengan motor DC.