Seperti namanya, sloth berjari dua adalah mamalia dengan hanya dua jari di masing-masing kaki depannya. Berasal dari daerah hangat dan lembab di Amerika Selatan dan Tengah, mamalia yang bergerak lambat ini mirip dengan sloth berjari tiga, tetapi sedikit lebih besar. Ia menghabiskan sebagian besar hidupnya bepergian di sepanjang dahan pohon sambil terbalik.
Sloth berjari dua adalah anggota keluarga Megalonychidae, dan termasuk dalam genus Choloepus, yang diterjemahkan menjadi “kaki lumpuh.” Keluarga ini berisi dua jenis sloth berujung dua, bersama dengan sloth tanah raksasa yang sudah punah. Megalonyx adalah kemalasan yang sangat besar, seukuran gajah, yang hidup di wilayah Amerika Utara jutaan tahun yang lalu. Saat ini, dua spesies sloth berjari dua yang diketahui — C. didaktylus dan C. hoffmani — diyakini sebagai kerabat terdekat mamalia yang punah ini.
Tidak jarang menemukan kemalasan berjari dua di banyak bagian Amerika Latin. Mereka terutama mendiami hutan hujan dan daerah pegunungan. Sloth berujung tiga juga dapat ditemukan di area ini, tetapi mereka sedikit lebih kecil dari sloth berujung dua.
Kungkang dewasa berjari dua dapat mencapai panjang hingga 2 kaki (61 sentimeter). Kungkang berjari tiga rata-rata, di sisi lain, biasanya tidak akan tumbuh lebih dari 1.5 kaki (45 sentimeter). Kungkang berjari dua juga memiliki berat sekitar 15 pon (6.8 kilogram), yang sedikit lebih berat daripada berat rata-rata kungkang berjari tiga sebesar 10 pon (4.5 kilogram).
Cara terbaik untuk membedakan antara sloth berjari dua dan berjari tiga adalah jumlah jari kaki yang dimiliki setiap hewan di kakinya. Sloth berjari tiga memiliki tiga jari dengan cakar panjang di keempat kakinya. Sloth berjari dua memiliki tiga jari di kaki belakang mereka, tetapi hanya dua jari dan cakar di kaki depan mereka.
Jari-jari kaki panjang dan cakar sloth berjari dua memungkinkannya mencengkeram cabang-cabang pohon yang tinggi di udara dengan kuat. Hewan ini menghabiskan sebagian besar hidupnya terbalik, tergantung dari cabang-cabang pohon. Ia akan sering makan, kawin, melahirkan, bahkan tidur di pucuk-pucuk pohon. Faktanya, beberapa kungkang mati ditemukan masih mencengkeram dahan di atasnya.
Di darat, sloth berjari dua tidak bergerak dengan baik sama sekali. Hewan ini akan jarang keluar dari pohon ke tanah. Buang air kecil dan buang air besar, misalnya, adalah beberapa alasan mengapa ia bisa jatuh ke tanah. Namun, hewan-hewan ini berenang dengan baik, dan mereka diketahui keluar dari pohon selama musim hujan, menyelinap ke dalam air, dan berenang ke daerah lain.
Warna sloth berjari dua dapat berkisar dari cokelat hingga coklat hingga abu-abu. Karena mereka adalah makhluk yang bergerak lambat, bagaimanapun, ganggang sering tumbuh di bulu mereka, membuat mereka tampak hijau. Semburat hijau pada bulu mereka membantu sloth ini berbaur dengan lingkungan mereka dengan sangat baik. Kamuflase ini membantu melindungi mereka dari predator, seperti jaguar, burung pemangsa, dan manusia.