Sirkumduksi adalah sejenis tindakan sendi yang menghasilkan gerakan melingkar, atau lebih tepatnya, mengerucut pada anggota badan yang memanjang dari sendi itu. Melingkar lengan pada sendi bahu adalah contoh sirkumduksi. Meskipun beberapa sendi kondiloid, termasuk sendi elips seperti di pergelangan tangan dan pangkal jari, digambarkan mampu melakukan sirkumduksi, pada kenyataannya mereka hanya dapat menghasilkan gerakan berbentuk berlian yang terdiri dari fleksi dan ekstensi, abduksi, dan adduksi. Ini adalah, masing-masing, gerakan depan, belakang, dan samping. Hanya sendi ball-and-socket — yang ditemukan di pinggul dan bahu — yang benar-benar mampu melakukan sirkumduksi, atau gerakan 360 derajat.
Mekanisme pada sendi ball-and-socket, atau spheroid, yang memungkinkan sirkumduksi adalah bentuk tulang pada sendi. Di bagian atas tulang pada ekstremitas yang menempel adalah kepala, struktur berbentuk bola yang dimasukkan ke dalam rongga bundar atau soket pada tulang yang menerima tungkai. Di sendi panggul, yang disebut sendi acetabolofemoral, kepala tulang paha atau tulang paha masuk ke dalam rongga di tulang panggul yang disebut acetabulum. Rongga ini sebenarnya terdiri dari tiga tulang yang berdekatan: iskium, ilium, dan pubis.
Karena sirkumduksi sendi panggul merupakan hasil kombinasi gerakan, diperlukan beberapa kelompok otot untuk melingkari kaki. Membawa kaki ke depan, atau fleksi, menggunakan otot fleksor pinggul — di antaranya otot iliopsoas, rektus femoris paha depan, dan tensor fasciae latae (TFL) paha atas. Menculik kaki, atau mengangkatnya ke luar, merekrut penculik pinggul, termasuk TFL serta gluteus medius dan minimus di sisi pinggul. Memperpanjang kaki, atau membawanya ke belakang tubuh, mengaktifkan gluteus maximus, paha belakang, dan otot adduktor magnus. Akhirnya, mengadduksi kaki, atau membawanya ke dalam, membutuhkan tindakan dari adduktor pinggul: adductor brevis, adductor longus, adductor magnus, pectineus, dan gracilis, yang semuanya ditemukan di paha bagian dalam.
Pada sendi bahu, sendi glenohumeral, bola tulang humerus di lengan atas masuk ke dalam rongga di tulang belikat yang dikenal sebagai fossa glenoid. Dari setiap sendi di tubuh, sendi glenohumeral mampu melakukan rentang gerak terbesar. Seperti sendi pinggul, banyak kelompok otot diperlukan untuk memungkinkan sirkumduksi. Fleksi lengan dicapai melalui otot-otot dada di dada serta deltoid anterior di bahu, sedangkan ekstensi membutuhkan deltoid posterior serta latissimus dorsi dan teres mayor. Penculikan adalah hasil dari kontraksi supraspinatus, otot manset rotator, dan deltoid; adduksi, di sisi lain, dilakukan oleh dada, latissimus dorsi, dan teres mayor, antara lain.