Sepeda quad legal jalan raya adalah kendaraan off-road yang telah dipasang kembali atau diproduksi untuk dikendarai secara legal di jalan dalam lalu lintas. Kebanyakan sepeda quad tidak legal di jalanan; mereka dirancang khusus untuk berkendara off-road dan tidak memiliki banyak komponen keselamatan yang diperlukan untuk membuat kendaraan aman untuk berkendara di jalan raya. Sepeda quad legal jalanan sering kali dilengkapi lampu berhenti, kaca spion, dan ban yang sesuai dengan spesifikasi tertentu untuk penggunaan di jalan. Sepeda quad legal jalan raya juga harus berukuran tertentu untuk dianggap legal di jalan raya; persyaratan untuk membuat jalan sepeda quad legal akan bervariasi dari satu lokasi ke lokasi lain, jadi perlu untuk memeriksa undang-undang setempat sebelum mengoperasikan kendaraan seperti itu di jalan.
Di sebagian besar tempat, sepeda quad legal jalan raya harus didaftarkan seperti kendaraan on-road lainnya sebelum dapat dikendarai di jalan. Pemilik perlu mendaftarkan kendaraannya dan sering kali membuktikan bahwa kendaraan tersebut telah dibuat legal di jalan raya. Di beberapa tempat, pemilik mungkin juga diminta untuk membeli asuransi mobil untuk kendaraan tersebut sebelum mendaftarkannya. Asuransi tersebut biasanya cukup murah, seperti biaya untuk mendaftarkan sepeda quad legal jalanan, tetapi biaya dapat bervariasi secara signifikan dari satu lokasi ke lokasi lain.
Sepeda quad perlu dimodifikasi untuk menyertakan fitur keselamatan dan untuk memenuhi spesifikasi jalan tertentu. Ban kendaraan mungkin perlu diubah ke versi ramah jalan yang akan memungkinkan kemampuan kemudi yang memadai saat berada di trotoar. Ban dengan tapak yang terlalu agresif mungkin tidak diperbolehkan di jalan karena dapat mengubah kemampuan kemudi. Sepeda quad legal jalan raya juga perlu dilengkapi dengan lampu depan dan belakang, lampu rem, dan lampu sein yang serupa dengan yang ada pada mobil. Lampu ini dimaksudkan untuk menunjukkan niat pengendara dalam lalu lintas dan untuk menunjukkan kapan pengendara akan berhenti total.
Kaca spion juga akan diperlukan untuk membuat sepeda quad road legal. Kaca spion memungkinkan operator untuk melihat kendaraan di belakangnya selama perubahan jalur dan manuver jalan lainnya. Beberapa lokasi mengharuskan quad hanya menampilkan satu kaca spion, sementara lokasi lain mengharuskan operator memasang dua kaca spion, satu di setiap sisi stang. Persyaratan lain akan bervariasi menurut lokasi; beberapa tempat mengharuskan fitur quad menutup lubang roda dan lubang kaki untuk melindungi pengendara dari puing-puing jalan.