Sepeda monyet adalah istilah sepeda motor yang digunakan untuk merujuk secara khusus ke barisan sepeda motor kecil bertenaga rendah dengan nama yang diproduksi oleh Honda, tetapi juga dapat merujuk secara umum ke sepeda motor serupa yang dibuat oleh perusahaan lain. Istilah sepeda monyet lebih umum digunakan di Inggris daripada di Amerika Utara, di mana sepeda motor jenis serupa sering disebut sepeda mini. Umumnya, sepeda monyet didefinisikan sebagai sepeda motor dengan satu silinder, mesin empat langkah yang dapat bervariasi dalam ukuran antara 50cc dan 90cc, dan yang memiliki tinggi tempat duduk kurang dari 22 inci (55 cm). Jenis sepeda motor ini diberi nama untuk posisi jongkok, seperti monyet, posisi yang harus diambil pengendara saat duduk di atas sepeda motor kecil. Sepeda monyet pertama Honda, Z100, diluncurkan pada tahun 1961, tetapi sepeda motor kecil dan kompak lainnya telah mendahuluinya, misalnya sepeda welbike yang digunakan oleh Angkatan Bersenjata Inggris pada Perang Dunia Kedua.
Asal mula lini sepeda monyet Honda adalah sepeda motor mini yang dikembangkan untuk digunakan di taman hiburan Jepang. Popularitas kendaraan ini mendorong perusahaan untuk membuat sepeda motor mini yang layak jalan. Sepeda monyet pertama yang dibuat oleh Honda pada tahun 1960-an, seperti CZ100 dan Z50M, tidak memiliki suspensi, roda 5 inci (12.7 cm), dan banyak yang dapat dilipat dan dipasang ke bagasi mobil untuk diangkut. Model sepeda monyet Honda kemudian, seperti Z50A dari 1969 dan Z50J dari 1974, menampilkan suspensi dan roda 8 inci (20.3 cm). Fitur tambahan pada sepeda monyet Honda nanti juga termasuk setang lipat terpisah, tangki bahan bakar yang lebih besar, dan rak depan dan belakang.
Sejak tahun 1970-an, Honda telah merilis beberapa jenis sepeda monyet untuk pasar Jepang, seperti Honda Gorilla, Honda Monkey, dan Honda Ape. Perusahaan lain, seperti Kawasaki, Zhen Hua dan Jinchang, juga memproduksi model sepeda motor yang mirip dengan sepeda monyet Honda. Banyak dari sepeda motor ini diproduksi untuk pasar lokal Jepang atau Cina, dan harus diimpor secara khusus ke seluruh dunia.
Beberapa sepeda monyet dibuat untuk dikendarai di jalan biasa, sementara yang lain dirancang khusus untuk balap trek, atau penggunaan off-road. Banyak pengendara dan penggemar sepeda monyet menyesuaikan sepeda motor mereka, menyetel dan menata sepeda monyet mereka untuk membuat mesin lebih bertenaga, atau untuk menambahkan fitur baru seperti suspensi depan atau belakang, atau sistem pembuangan yang berbeda. Organisasi dan klub sepeda monyet sering mengadakan lomba lari dan balapan khusus untuk memamerkan sepeda motor mini ini.