Sepatu pengencang kaki adalah jenis alas kaki yang ditujukan untuk membantu melatih dan mengencangkan otot-otot kaki mulai dari mata kaki hingga bokong. Tidak seperti sepatu atletik lainnya, yang hanya dimaksudkan untuk menopang kaki selama berolahraga, sepatu pengencang kaki membantu melatih kaki bahkan selama aktivitas normal sehari-hari. Jenis sepatu ini dapat menawarkan latihan ekstra dan mengencangkan kaki selama aktivitas seperti melakukan pekerjaan rumah, berkebun, dan berbelanja bahan makanan. Mereka juga dapat membantu melatih kaki bahkan selama aktivitas singkat seperti berjalan di sekitar kantor selama hari kerja.
Sepatu jenis ini sering dirancang agar terlihat seperti sepatu kets tradisional atau sandal atletik. Perbedaan antara sepatu pengencang kaki dengan jenis sepatu lainnya adalah desain solnya. Sol sepatu didesain sedemikian rupa untuk membuat kaki bekerja lebih keras saat berjalan. Beberapa orang menyamakan pengalaman berjalan dengan sepatu pengencang kaki dengan pengalaman berjalan di pantai. Kaki harus bekerja lebih keras untuk menahan tubuh dan mendorongnya ke depan karena setiap langkah membutuhkan penyeimbangan kembali sesuai dengan perbedaan pasir. Prinsip serupa digunakan dalam desain sepatu pengencang kaki kecuali bahwa sepatu itu tidak sesulit berjalan di atas pasir.
Beberapa orang suka memakai sepatu pengencang kaki untuk membantu mereka membakar kalori ekstra dan menjaga kaki mereka tetap bugar bahkan pada hari-hari ketika mereka tidak bisa pergi ke gym atau melakukan rutinitas olahraga normal. Sayangnya, kebanyakan sepatu pengencang kaki sangat kasual, sehingga tidak bisa dipakai untuk bekerja dengan aturan berpakaian yang melarang sepatu dan sandal atletik. Namun, ada beberapa sepatu pengencang kaki yang didesain agak modis, terutama jika dipadukan dengan pakaian wanita. Beberapa sandal pengencang kaki dirancang dengan pola yang menarik atau bahkan payet dan dapat dikenakan dengan gaun hari dan jenis pakaian serupa.
Sepatu pengencang kaki biasanya sedikit lebih mahal daripada sepatu kets dan sandal biasa. Ini karena desain dan teknologi yang digunakan untuk membuatnya. Varietas yang paling terjangkau seringkali adalah sandal, tetapi ini sebagian besar berlaku untuk sandal pengencang kaki wanita. Sandal pengencang kaki untuk pria biasanya hanya sedikit lebih murah daripada sepatu kets pengencang kaki untuk pria. Mereka mungkin sebenarnya memiliki harga yang sama.