Sendi glenohumeral umumnya dikenal sebagai sendi bahu. Biasanya, humerus, atau tulang lengan atas, bertemu skapula, atau tulang belikat, untuk membentuk apa yang digolongkan sebagai sendi bola dan soket. Ini karena kepala humerus yang bulat dan berbentuk bola pas di dalam rongga berbentuk soket yang dangkal di skapula yang dikenal sebagai rongga glenoid. Susunannya memungkinkan rentang gerak yang luas, tetapi pada saat yang sama persendian tidak terlalu stabil, bergantung pada otot dan ligamen di sekitarnya untuk menahan semuanya dan mencegah cedera.
Umumnya, kepala humerus dan bagian dalam rongga glenoid ditutupi oleh jaringan halus yang keras yang dikenal sebagai tulang rawan, yang memungkinkan permukaan bergeser satu sama lain. Cairan pelumas yang dikenal sebagai cairan sinovial dapat ditemukan di ruang antara keduanya. Meskipun bagian soket sendi itu dangkal, rongga glenoid memiliki tepi yang terbuat dari tulang rawan berserat, yang secara efektif membuatnya lebih dalam. Di sekeliling sendi terdapat kapsul yang cukup tipis dan tidak pas. Hal ini memungkinkan sendi glenohumeral bergerak bebas.
Kelompok tendon otot yang dikenal sebagai rotator cuff menyatu dengan kapsul sendi. Ini membantu memberikan stabilitas dan perlindungan pada sendi. Terkadang manset bisa rusak dan sering menjadi penyebab nyeri bahu.
Masalah umum adalah bahu beku, atau capsulitis perekat. Di sinilah kapsul sendi bahu menjadi menebal dan penuh dengan untaian jaringan fibrosa, membuat gerakan terbatas dan menyakitkan. Penyebabnya tidak selalu mudah ditentukan, meskipun dapat terjadi akibat cedera rotator cuff atau imobilitas yang lama.
Pasokan saraf ke kapsul dan ligamen berarti bahwa sendi glenohumeral responsif terhadap cedera. Biasanya, otot-otot di sekitarnya merespons rasa sakit dengan menjadi kejang, mencegah gerakan sendi, dan menghentikan ketidaknyamanan. Dengan beberapa jenis penyakit, seperti radang sendi atau infeksi, efusi sendi glenohumeral dapat terjadi. Di sinilah lapisan sendi menghasilkan kelebihan cairan, yang mungkin muncul sebagai pembengkakan antara kepala humerus dan skapula.
Karena banyaknya dan beragam gerakan yang dilakukan oleh bahu, stabilitas sendi terkadang dapat terganggu. Inilah sebabnya mengapa, dari semua sendi besar, bahu mungkin yang paling sering terkilir. Dislokasi sendi glenohumeral terjadi jika kekuatan tiba-tiba diterapkan pada humerus sehingga mengungkit kepala humerus ke bawah dan memecahkan kapsul. Ini bisa terjadi saat jatuh di mana lengan terentang.