Sanggurdi adalah loop dengan alas datar yang digantung dari pelana untuk menopang kaki pengendara. Kaki pengendara bertumpu di dalam lingkaran dan pada bagian datar saat berkendara, memungkinkan pengendara memiliki keseimbangan, stabilitas, dan kontrol yang lebih baik. Sejarawan sering menganggap sanggurdi sebagai salah satu penemuan utama dalam peperangan, karena sanggurdi benar-benar mengubah fungsi dan peran pasukan berkuda. Perkembangan sanggurdi juga, tentu saja, merevolusi berkuda; berbagai macam behel digunakan saat ini oleh pengendara di seluruh dunia.
Desain behel dasar tidak banyak berubah selama berabad-abad. Lingkaran dapat dibuat dari kayu, logam, atau bahkan plastik, dan diikatkan ke pelana dengan potongan kulit atau nilon yang dikenal sebagai kulit sanggurdi atau kulit. Kulit dapat disesuaikan untuk mengakomodasi panjang kaki pengendara, dan untuk gaya berkendara tertentu; joki, misalnya, mengendarai dengan kulit yang sangat pendek yang memungkinkan mereka bertengger di atas pusat gravitasi kuda untuk meningkatkan efisiensi. Pengendara Barat cenderung menggunakan sanggurdi dan kulit yang lebih lebar, sedangkan pengendara Inggris menggunakan sanggurdi yang lebih sempit, kadang-kadang disebut besi.
India tampaknya menjadi rumah sanggurdi, dengan bukti paling awal sanggurdi berasal dari sekitar 500 SM di India. Pada abad pertama M, sanggurdi digunakan secara luas di Siberia, dan orang Cina, Jepang, dan Korea mengambil inovasi tak lama setelah itu. Pada sekitar abad keenam, sanggurdi merayap ke Skandinavia, dan seabad kemudian, sanggurdi menyapu Timur Tengah dan ke daratan Eropa.
Sanggurdi begitu umum saat ini sehingga mungkin sulit bagi banyak orang untuk membayangkan berkendara tanpanya. Sebelum pengembangan sanggurdi, pengendara harus mencengkeram kuda mereka dengan kaki mereka, dan keseimbangan dan kontrol mereka terganggu. Prajurit berkuda biasanya turun di medan perang, menggunakan kuda mereka terutama sebagai moda transit. Ketika prajurit bisa tetap di pelana sambil menggunakan pedang, kapak, dan senjata lainnya, mereka mendapatkan keuntungan yang signifikan.
Sanggurdi modern memiliki beberapa bentuk, seperti halnya kulit. Saat berkendara, penting untuk memastikan bahwa kulit disesuaikan dengan benar; jika sengkang terlalu rendah atau terlalu tinggi, pengendara kurang mengendalikan. Penting juga untuk memakai alas kaki yang tepat; sepatu bot berkuda dirancang khusus agar pas dengan sanggurdi, melindungi kaki pengendara tanpa tergelincir melalui sanggurdi, yang berpotensi berbahaya jika pengendara jatuh.