Sebuah kemping RV, atau kemping kendaraan rekreasi, adalah jenis kendaraan yang dirancang untuk hidup jangka pendek dan panjang untuk satu orang atau lebih. Desain khusus kemping RV dapat bervariasi: beberapa rumah mobil bisa sangat besar, terkadang melebihi ukuran bus berukuran penuh, sementara yang lain bisa kompak dan dapat diubah. Pop-up camper, misalnya, bisa dikompres untuk memudahkan penyimpanan saat diderek di belakang kendaraan, kemudian bisa diperluas untuk ruang tinggal yang lebih luas saat dipasang di tempat camping. Berkemah lainnya bahkan lebih kecil dan dipasang di tempat tidur truk pickup.
Model kemping RV yang lebih besar sering menampilkan banyak fasilitas rumah, seperti ruang tamu, tempat tidur, kamar terpisah, fasilitas kamar mandi, fasilitas dapur, televisi, radio, dan sebagainya. Model kemping RV ini dimaksudkan untuk masa tinggal yang lebih lama serta kehidupan yang lebih fungsional jika seseorang atau keluarga menginginkan ruang yang lebih nyaman saat bepergian atau berkemah. Pekemah yang lebih kecil masih akan memiliki banyak fitur ini, meskipun pekemah yang sangat kecil sering kekurangan banyak fitur tersebut. Semua model kemping RV memiliki fasilitas hidup dasar, seperti tempat tidur dan perlindungan dari elemen, tetapi di luar itu, fitur dapat sangat bervariasi menurut model.
Ada tiga tipe dasar model kemping RV: kemping derek, kemping yang dipasang di tempat tidur, dan kemping RV ukuran penuh yang bermotor. Model berukuran penuh mirip dengan bus atau truk besar, dan bisa jadi sulit dikendarai karena ukurannya. Pengemudi akan memerlukan beberapa pelatihan untuk mengemudikan RV ukuran penuh, dan dalam beberapa kasus dia mungkin memerlukan SIM atau dukungan khusus. Orang yang berkemah di belakang akan membutuhkan kendaraan yang cukup besar untuk menarik berat kemping, dan pengemudi juga perlu mengembangkan beberapa keterampilan untuk mengemudikan unit dengan aman. Tempat tidur truk kemping akan mengaburkan pandangan kaca spion, dan pengemudi perlu mempertimbangkan ketinggian kemping saat mengemudi di bawah jembatan atau melalui terowongan.
Jenis kemping RV yang kurang umum adalah kemping 4 × 4, yang menampilkan ban yang lebih besar, suspensi overbuilt, dan penggerak empat roda untuk mengemudi di luar jalan. Berkemah ini memiliki banyak fasilitas yang sama di dalam, tetapi kendaraan itu sendiri dirancang untuk kinerja baik di dalam maupun di luar jalan dalam kondisi yang paling berbahaya. Meskipun tidak umum, kemping ini semakin populer, meskipun harga kendaraan dapat membuat kemping menjadi mahal bagi banyak pemilik potensial.